ИПУ РАН

75207

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Terminal control of moving objects in the classes of piecewise constant and piecewise continuous functions

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

http://doi.org/10.25728/cs.2023.2

Наименование источника: 

  • CONTROL SCIENCES

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

23-30
Аннотация
This paper presents a terminal control problem with the separation of object’s state coordinates into two types: the slowly changing coordinates figuring in boundary conditions and the coordinates of the stabilization loop. A predictive model of the object is introduced to design the control action. A differential equation is derived for predicted mismatches in the boundary conditions. The original system is discretized in time based on this equation. This problem is solved step-by-step in the classes of piecewise constant and piecewise continuous control ac-tions. As an illustrative example, the problem of controlling the fuel consumption of a stage of a liquid-propellant launch vehicle is considered. The class of control actions is extended from piecewise constant to piecewise continuous functions in order to cover additional requirements for the control process. The continuous functions on intervals between control jumps are chosen using the local boundary conditions obtained during the terminal control design in the class of piecewise constant functions.

Библиографическая ссылка: 

Завадский В.К., Иванов В.П., Каблова Е.Б., Кленовая Л.Г. Terminal control of moving objects in the classes of piecewise constant and piecewise continuous functions // CONTROL SCIENCES. 2023. № 2. С. 23-30.

75168

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Angular Motion Control of a Large Space Structure with Elastic Elements

ISBN/ISSN: 

0005-1179

Наименование источника: 

  • AUTOMATION AND REMOTE CONTROL

Обозначение и номер тома: 

Vol. 84, No 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

984-995
Аннотация
The task of angular orientation and stabilization of a space structure during its assembly in orbit is solved. The structure includes elastic elements that are installed during the assembly process. The elastic elements of the structure have no sensors to obtain information about their deformation parameters. Control algorithms are proposed to ensure the stability of the angular motion of the structure. A nonlinear extended Kalman filter is used to obtain the necessary information. A joint estimation algorithm for the coordinates of the angular motion of the considered mechanical system and the coordinates of the elastic vibration tones, as well as an algorithm for the identification of their unobservable parameters are developed. The results of mathematical modeling of a variant of the mechanical system of a space structure are presented, which confirm the operability and efficiency of the developed algorithms for estimating coordinates and parameters.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Глумов В.М., Ермилов А.С. Angular Motion Control of a Large Space Structure with Elastic Elements // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2023. Vol. 84, No 8. С. 984-995.

75164

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм построения системы уравнений Колмогорова для исследования переходного режима двухфазных СМО с большим числом заявок

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.105.4

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 105

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

65-84
Аннотация
Работа посвящена разработке алгоритма построения системы дифференциальных уравнений Колмогорова для двухфазной системы массового обслуживания с пуассоновским входным потоком, экспоненциальным распределением времени обслуживания на каждой фазе и произвольным конечным числом заявок в системе. Введены новые функции, существенно упрощающие алгоритм построения уравнений Колмогорова, а также инфинитезимальной матрицы системы. Проведен сравнительный анализ сложности ранее используемых алгоритмов и алгоритма, представленного авторами. Использование данного алгоритма позволит в дальнейшем получить аналитические и численные решения основных характеристик производительности двухфазной СМО с большим числом заявок в переходном режиме работы.

Библиографическая ссылка: 

Вытовтов К.А., Барабанова Е.А., Вишневский В.М., Вытовтов Г.К., Волкова С.А. Алгоритм построения системы уравнений Колмогорова для исследования переходного режима двухфазных СМО с большим числом заявок // Управление большими системами: сборник трудов. 2023. Выпуск 105. С. 65-84.

75088

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Исследование и разработка языковых и программных средств систем моделирования процессов принятия решений в АИУС

Сведения об издании: 

1-ое издание

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2002

Объём, стр.: 

65
Аннотация
В работе исследуется проблема создания языковых и программных средств формализации знаний при принятии решений, инвариантных относительно достаточно широкого класса сложных систем и доступных для практического использования лицам, не обладающим специальной подготовкой в области математики и программирования.

Библиографическая ссылка: 

Зайцев К.С., Чернов И.В., Мифтахова Ч.М. Исследование и разработка языковых и программных средств систем моделирования процессов принятия решений в АИУС. М.: ИПУ РАН, 2002. – 65 с.

74922

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.105.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 105

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

41-64
Аннотация
Рассматривается проблема управления электромеханической системой – ходовой тележкой однобалочного мостового крана (механическая подсистема) с учетом редуцированной динамики двигателя постоянного тока (электрическая подсистема). Объект функционирует в условиях недостатка управлений, действия параметрических и внешних возмущений, неполных измерений. При этом возмущения, действующие на механическую подсистему, являются несогласованными. Для безопасного переноса груза в указанных условиях предложен ряд решений. Сформирована эталонная траектория тележки с интегралом от угловой координаты. Наличие интегральной части приводит к демпфированию колебаний груза. Показано, что эта часть так-же позволяет подавить несогласованные ветровые возмущения. Для отслеживания сформированной траектории разработана процедура блочного синтеза сигмовидных фиктивных управлений в механической подсистеме и истинного разрывного управления в электрической подсистеме. Гладкие и ограниченные сигмовидные функции обеспечивают подавление несогласованных возмущений. Эти функции реализуемы в исполнительном устройстве и не приводят к его сильному износу, который происходит при формировании разрывных фиктивных управлений. Для информационной поддержки закона управления разработан динамический дифференциатор с сигмовидным корректирующим воздействием, предоставляющим оценку скорости по измерению ошибки слежения с любой заданной точностью. Предложенное решение позволит отказаться от датчика скорости тележки и избежать всплесков оценочных сигналов. Представлены результаты численного моделирования замкнутых систем с разрывными и сигмовидными фиктивными управлениями. Они продемонстрировали эффективность разработанного подхода.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Ткачева О.С. Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях // Управление большими системами. 2023. Вып. 105. С. 41-64.

74917

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка собственной характеристики киберфизической системы методом сетевых исчислений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.105.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 105

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-29
Аннотация
Рассматриваются подходы к решению частной задачи обеспечения безопасности киберфизических систем, к которым относятся многие объекты критической информационной инфраструктуры, включая такие сферы как транспорт, связь, энергетика и промышленность, а именно, к оценке доступности как максимальной задержки передачи и обработки данных. Анализируются способы оценки собственной характеристики киберфизических систем – так называемой кривой обслуживания, которая представляет собой детерминированные ограничения, связывающие вход системы и минимальный поток на выходе системы. Оценка кривой обслуживания рассматривается в рамках метода сетевых исчислений и подходов мини- и макси-плюс алгебры, которые составляют математическую основу метода. Для оценки кривой обслуживания взят один ранее разработанный метод, использующий свойство дуальности преобразований мини- и макси-плюс алгебры, и предложен новый метод, основанный на связи двух видов кривых обслуживания – мини- и макси-кривой обслуживания. Методы рассматриваются с учетом их применения для реальных систем и существующих ограничений на возможности измерения, в частности, конечности временного интервала измерений. На основе анализа двух методов делается вывод, что каждый из них дает возможную кривую обслуживания, но они требуют дополнительных данных для того, чтобы полученная кривая соответствовала режиму максимального быстродействия системы.

Библиографическая ссылка: 

Промыслов В.Г., Семенков К.В., Жарко Е.Ф. Оценка собственной характеристики киберфизической системы методом сетевых исчислений // Управление большими системами. 2023. вып. 105. С. 6-29 .

74777

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Models of Joint Dynamics of Opinions and Actions in Online Social Networks. Part III: Binary Models

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2023.4.2

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

No. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

12-24
Аннотация
Based on VKontakte data, we study the influence of various factors on the dynamics of opinions and actions both at the macro level (“public opinion”) and at the micro level (opinions and actions of individual agents). This paper concludes the multi-part study. Identification results are presented for binary models (threshold models and models with latent variables) that describe the dynamics of agents’ opinions and actions in a social network. These models are used to estimate the influence of various factors on agents’ opinions and actions (public opinion, the agent’s individual opinions and actions, the opinions and actions of the social environment, and the mechanisms of the agent’s trust in information sources and information content). Finally, linear models are compared with threshold models and qualitative findings of the multi-part study are drawn.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А. Models of Joint Dynamics of Opinions and Actions in Online Social Networks. Part III: Binary Models // Control Sciences. 2023. No. 4. С. 12-24.

74773

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Формирование программных траекторий движения летательного аппарата при аэрогеофизической съемке

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.4.4

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

38-47
Аннотация
Управление подвижными объектами при аэрогеофизической съемке требует решения определенных задач, связанных с формированием программных (заданных) траекторий, которые должны быть оптимальными. Наиболее очевидным критерием оптимальности является время, за которое объект из начального положения переходит в положение, требуемое полетным заданием. Задачи, в которых рассматривают такой критерий, известны как задачи быстродействия. Поскольку аэрогеофизическая съемка традиционно выполняется по сети параллельных маршрутов, в данной работе рассмотрены две задачи быстродействия. Первая – заход на очередной маршрут съемки. Вторая – сближение с прямолинейным участком текущего маршрута съемки. Для каждого из режимов поставлены и решены задачи быстродействия. Результат решения – программные траектории захода и сближения. Представлен формальный анализ решений и описаны способы формирования оптимальных траекторий и соответствующих управлений, реализующих эти траектории. Описана реализация полученных алгоритмов в составе бортового программного обеспечения.

Библиографическая ссылка: 

Гаракоев А.М., Гладышев А.И. Формирование программных траекторий движения летательного аппарата при аэрогеофизической съемке // Проблемы управления. 2023. № 4. С. 38-47.

74759

Автор(ы): 

Автор(ов): 

9

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Человеко-машинный интерфейс интеграционной платформы для АСУ ТП - Системы Оператор

Сведения об издании: 

1-ое издание

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-267-3

DOI: 

10.25728/2023.Operator

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Объём, стр.: 

127
Аннотация
В монографии представлены основные решения по перспективному компьютерному человеко-машинному интерфейсу операторов-технологов АЭС, основанные на результатах фундаментальных и прикладных исследований, проведенных в ИПУ РАН 2013-2023 годах. Детально изложены основные способы ведения диалога человек - машина, графический язык представления информации по технологическому оборудованию, сигнализации АЭС, методы навигации, поиска информации, дистанционного управления. Научное издание предназначено - разработчикам и пользователям человеко-машинного интерфейса АСУ ТП, СКУД и других видов систем супервизорного управления на основе Системы Оператор. Монография также может использоваться как справочное пособие для студентов и практикантов, изучающих Систему Оператор.

Библиографическая ссылка: 

Полетыкин А.Г., Менгазетдинов Н.Э., Жарко Е.Ф., Промыслов В.Г., Бывайков М.Е., Степанов В.Н., Байбулатов А.А., Семенков К.В., Акафьев К.В. Человеко-машинный интерфейс интеграционной платформы для АСУ ТП - Системы Оператор. М.: ИПУ РАН, 2023. – 127 с.

74719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели совместной динамики мнений и действий в онлайновых социальных сетях. Ч. 3. Бинарные модели

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2023.4.2

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

14-27
Аннотация
В серии статей исследуется подход к идентификации и анализу математических моделей совместной динамики мнений и действий агентов на примере реальных данных онлайновой социальной сети ВКонтакте. Данная работа завершает исследование, в ней представлены результаты идентификации и анализа бинарных моделей (пороговых моделей и моделей со скрытыми переменными), описывающих изменение мнений и действий агентов в социальной сети. На основе бинарных моделей проведена оценка влияния различных факторов на мнения и действия агентов: общественного мнения, собственных мнений и действий агента, мнений и действий социального окружения, а также механизмов доверия агента к источникам информации и содержанию информации. Проведено сравнение линейных и бинарных моделей, представлены качественные выводы по итогам результатов исследования.

Библиографическая ссылка: 

Губанов Д.А., Новиков Д.А. Модели совместной динамики мнений и действий в онлайновых социальных сетях. Ч. 3. Бинарные модели // Проблемы управления. 2023. № 4. С. 14-27.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

Pages