Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Рассматриваются системно-технические и функциональные особенности сервера дос-тупа для шлюзования с разнородными региональными системами массового обслуживания (СМО). Существуют множество региональных СМО с различными функциональными возможностями, структурой базы данных и интерфейсами доступа к ним, быстродействием и др. характеристиками. Основной системной функцией сервера доступа (шлюза) является согласование интерфейсов с разнородными СМО.Рассмотрены вопросы совершенствования системы управления доступом к разнородным СМО на основе использования информационных, телекоммуникационных и речевых технологий.

Показаны проблемы управления безопасностью при осуществлении железнодорожных грузоперевозок. Сформулированы вопросы, требующие научного обоснования и практического разрешения: насколько надежным является управление безопасностью железнодорожных перевозок, можно ли рассматривать надежность в данном случае с т.зр. ее функциональности и др.

Предлагается новый итеративный метод решения задач полуопределенного программирования. Метод относится к классу методов отсекающей гиперплоскости, проводимой через центр тяжести выпуклого множества. Для приближенного отыскания центра тяжести на каждом шаге в допустимой области генерируется равномерное распределение с помощью техники Hit-and-Run и ее модификаций. Обсуждаются робастные постановки задачи, когда в матричных коэффициентах присутствует неопределенность. Работа алгоритма иллюстрируется многочисленными примерами и сравнивается с результатами, полученными при использовании функции solvesdp из пакета Yalmip.

В статье впервые разработана и обоснована процедура отбора наиболее приемлемых разновидностей экспертных методов для решения заданной прогнозной оценочной задачи, даны рекомендации по отбору конкретных экспертных методов для задач данного уровня сложности и обширности.