ИПУ РАН

1707

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

9
Аннотация
Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. Системы такого типа и ее обобщения являются предметом широких исследований, поскольку достаточно хорошо описывают движение мобильных устройств различного типа. Решение общей задачи об управлении проблематично, если учитывается динамика привода КС. В работе получено решение важного частного случая задачи, когда требуется стабилизировать движение КС вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой).

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением колесной системы вдоль плоской гладкой кривой / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 9.

8603

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении"

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

506-535
Аннотация
На основе концептов сетецентрического управления разработана методика синтеза управляющей cети Петри для систем автоматизации, работающих в реальном времени. Методика использует для анализа функциональности и согласованности модель СДСС – структурированная дискретно-событийная система. Определен состав модели, предложена техника анализа управляемости и моделирования объекта сетью Петри процесса. Разработана техника анализа сети Петри процесса и метод синтеза супервизора – управляющей сети Петри, обеспечивающей совместно с сетью процесса выполнение спецификации СДСС.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А. Сетецентрическое управление на сетях Петри в структурированной дискретно-событийной системе // Управление большими системами. 2010. Специальный выпуск 30.1 "Сетевые модели в управлении". С. 506-535.

3387

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели формирования и функционирования неоднородных команд

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 18

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

73-90
Аннотация
Рассмотрены модели распределения функций и объемов работ между членами команды, в том числе – в условиях их нетривиальной взаимной информированности.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Модели формирования и функционирования неоднородных команд // Управление большими системами: сборник трудов. 2007. № 18. С. 73-90.

4841

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Стабилизация траектории движения колесной механической системой

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

с. 195-197.
Аннотация
Исследована задача управления движением колесной механической системы. Построен закон управления, который стабилизирует движение системы вдоль заданной траектории.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Стабилизация траектории движения колесной механической системой / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. с. 195-197.

3049

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

64-65
Аннотация
На примере модели дизельного двигателя рассматривается задача стабилизации заданного решения плоской динамической системы с запаздыванием. Получено управление в форме динамической обратной связи, обеспечивающее притяжение траекторий замкнутой системы к требуемому решению. Свойство устойчивости решения проверялось методами математического моделирования.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В., Четвериков В.Н. Управление плоской системой с запаздыванием на примере дизельного двигателя / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 64-65.

4772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

1
Аннотация
Исследуется робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Робастное размещение полюсов в ЛМН-областях регулятором заданного порядка / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 1.

5184

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Системы управления расфасовкой жидких продуктов для малых производств упаковочной отрасли

Наименование конференции: 

  • 1-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

808-819
Аннотация
Рассматриваются принципы построения и методика проектирования типовых систем автоматизированного дозирования (САД) для расфасовки жидких продуктов в тару в условиях малых производств, приводится ряд примеров реализации индивидуальных систем дозирования, рассматривается модернизация САД на основе применения электронной аппаратуры.

Библиографическая ссылка: 

Безменов В.С., Ефремов В.А. Системы управления расфасовкой жидких продуктов для малых производств упаковочной отрасли / Труды 1-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 808-819.

2733

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Экспертные системы и продукционные правила в интеллектуальных комплексах распределения ресурсов автономных систем электроснабжения

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 20

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

95-106
Аннотация
Предложена методика использования средств искусственного интеллекта при построении многоуровневых информационно-вычислительных комплексов (ИВК) систем электроснабжения (СЭС) автономных объектов, основанная на совместном функционировании аппаратных средств, системы распределенных микропроцессоров и алгоритмов искусственного интеллекта

Библиографическая ссылка: 

Гольдин Д.А., Чесноков А.М. Экспертные системы и продукционные правила в интеллектуальных комплексах распределения ресурсов автономных систем электроснабжения // Управление большими системами. 2008. вып. 20. С. 95-106.

2734

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Структура информационно-управляющей системы автономного космического аппарата

Наименование конференции: 

  • Перспективы использования новых технологий научно-технических решений в изделиях ракетно-космической техники

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

12-13
Аннотация
Рассматривается структура информационно-управляющей системы высокоресурсных автономных космических аппаратов. Требование автономности функционирования вытекает из практической невозможности непосредственного управления аппаратом оператором с наземного комплекса управления.

Библиографическая ссылка: 

Гольдин Д.А. Структура информационно-управляющей системы автономного космического аппарата / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 12-13.

3109

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка архитектуры интеллектуальных систем поддержки и принятия решений, обеспечивающих повышение безопасности функционирования движущихся объектов

Наименование конференции: 

  • 16-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2008)

Наименование источника: 

  • Труды XVI Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2008)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

410-414
Аннотация
Предложены методы разработки архитектуры интеллектуальных систем поддержки и принятия решений, обеспечивающих повышение безопасности функционирования движущихся объектов

Библиографическая ссылка: 

Гольдин Д.А. Разработка архитектуры интеллектуальных систем поддержки и принятия решений, обеспечивающих повышение безопасности функционирования движущихся объектов / Труды XVI Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (Москва, 2008). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 410-414.

Pages