Рассматриваются методы структурного анализа графов динамических когнитивных карт. Предлагаются эвристические оценки структурной значимости элементов когнитивной карты, позволяющие верифицировать степени предпочтения рассматриваемых факторов и силу их влияния друг на друга. Приводится пример программного анализа графа когнитивной карты.

Изучается динамическая система, которая описывает движение механических систем с качением, или колесных систем (КС). КС относится к классу неголономных механических систем. Исследование ограничивается кинематическими моделями. В работе получено решение важного частного случая, когда требуется стабилизировать движение системы вдоль заданной плоской кривой. Показано, что замкнутая система является стабилизируемой по существу в целом. Это будет также верно, если дополнительно учитываются возмущения - погрешности измерения состояния колесной системы.

Рассматривается проблема учета влияния человеческого фактора на обеспечение безопасности и эффективности функционирования крупных автоматизированных объектов. Анализируются причины ошибок человека-оператора, особенно существенных в режимах отклонения от нормального функционирования.

Исследована задача управления движением колесной механической системы. Построен закон управления, который стабилизирует движение системы вдоль заданной траектории.

Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.