ИПУ РАН

8719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

250-256
Аннотация
Рассматриваются методы и технологии построения территориально-распределенных информационно-управляющих систем, ориентированных на работу в гетерогенной мульти-сетевой среде. В работе рассматривается общий подход к организации информационных обменов в таких системах, основанный на использовании сетевой службы RFPS (Remote File Packets Service) для создания множественных туннелей между частыми сетями для обеспечения удаленных HTTP/SOAP-взаимодействий.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Лебедев В.Н., Орлов В.Л. Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 250-256.

7137

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени

Наименование конференции: 

  • Проблемы регионального и муниципального управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

5
Аннотация
Рассмотрены аспекты распространения доверия в распределенных сенсорных сетях. Выделен алгоритм распространения Олафти-Сейбера и Мюррея, основанный на "договоренности на доверии". Рассмотрены аспекты построения функции Ляпунова ("функции несогласия") для дискретного времени. Выполнен анализ распространения доверия для непрерывного времени.

Библиографическая ссылка: 

Панасенко И.М., Бабиков В.М. Распространение доверия в распределенных сенсорных сетях и во времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 5.

1184

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формальная модель иерархии потребностей

Наименование конференции: 

  • Теория активных систем

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

34-37

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Формальная модель иерархии потребностей / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 34-37.

7100

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технология XML-документооборота

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

344-354
Аннотация
Разработана технология XML-документооборота для крупномасштабных систем.

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Мараканов И.Н. Технология XML-документооборота / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 344-354.

9497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

9
Аннотация
Рассмотрен метод синтеза цифровых регуляторов состояния и регуляторов по измеряемому выходу для линейных многомерных объектов, подверженных действию ограниченных полигармонических возмущений, содержащих произвольное число гармоник с неизвестными амплитудами и частотами. При этом амплитуды гармоник подчинены условию, ограничивающему мощность каждой полигармонической компоненты внешнего возмущения и помехи. Вводится понятие о среднеквадратичном радиусе установившегося состояния замкнутой системы, которое учитывает заданные требования на величину среднеквадратичной ошибки регулирования.. При этом задача обеспечения требуемой точности системы управления формулируется как задача обеспечения заданного среднеквадратичного радиуса установившегося состояния, решение которой опирается на дискретные процедуры H∞-оптимизации путем специального выбора весовых матриц (весовая матрица при управлении--единичная), соответствующего минимаксного функционала оптимизации.

Библиографическая ссылка: 

Зацепилова Ж.В., Честнов В.Н. Синтез цифровых регуляторов для линейных многомерных систем заданной точности по среднеквадратичному критерию / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 9.

9181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Самонастраивающийся ПИД-регулятор

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

7
Аннотация
Предлагается самонастраивающийся ПИД-регулятор, способный функционировать в условиях интенсивных внешних возмущений. Об объекте управления известны лишь границы возможных значений коэффициентов модели объекта. При нарушении смежной устойчивости системы применяется И-регулятор способный обеспечить устойчивую работу системы, коэффициент которого рассчитывается по известным границам коэффициентов модели объекта. Для сокращения времени адаптации используется алгоритм самонастройки времени идентификации. Для обеспечения желаемого искажения выхода системы амплитуды гармоник испытательного сигнала настраиваются в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданного желаемого значения искажения выхода системы.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД-регулятор / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 7.

8099

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эвристическое обоснование интерактивной процедуры экспертной кластеризации многопараметрических объектов

ISBN/ISSN: 

ISBN -978-5-91450-057-0

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

177-180
Аннотация
В работе рассматривается разработанная авторами интерактивная процедура, позволяющая на основе анализа измеряемых параметров улучшать качество кластеризации многопараметрических объектов по экспертным оценкам. Приводится блок-схема алгоритма автоматической переклассификации, используемого при объективизации экспертной кластеризации. Описываемая процедура была использована при создании алгоритмов медицинской диагностики по пульсовым сигналам лучевой артерии на основе субъективной кластеризации формы пульсовых сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Нестеров В.С. Эвристическое обоснование интерактивной процедуры экспертной кластеризации многопараметрических объектов / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 177-180.

4156

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование систем управления технологическими процессами с помощью ClearSCADA

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

156-159

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Томилин Е.Е., Толмачев С.В., Чернов С.А. Проектирование систем управления технологическими процессами с помощью ClearSCADA / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 156-159.

8035

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

425-427
Аннотация
Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 425-427.

7174

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Управление движением манипулятора

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

95
Аннотация
Исследуется задача управления движением манипулятора. Приведены результаты моделирования на ЭВМ.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление движением манипулятора. М.: ИПУ РАН, 2010. – 95 с.

Pages