ИПУ РАН

8035

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений

Наименование конференции: 

  • 11-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

425-427
Аннотация
Решена задача синтеза оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка на основе наблюдателя Люенбергера минимального порядка для управления дискретным линейным стационарным объектом при отсутствии шумов в некоторых каналах измеряемого выхода. Матрицы реализации регулятора определяются из решения системы нелинейных перекрестно связанных матричных алгебраических уравнений, включающей три уравнения Риккати (одно из которых не может быть решено с помощью стандартных численных методов), два уравнения Ляпунова и уравнение средней анизотропии.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Синтез оптимального анизотропийного регулятора пониженного порядка при частичном отсутствии помех измерений / Тезисы докладов 11-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2010). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 425-427.

5019

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование управляющих алгоритмов АСУТП в Clear SCADA

Наименование конференции: 

  • Автоматизация в промышленности

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

33-58
Аннотация
Рассматриваются принципы формирования алгоритмов управления в технологических процессах для построения АСУ ТП на основе ClearSCADA, а также некоторые приемы моделирования ТП и интеграции моделей в ClearSCADA.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Искра С.А., Браништов С.А. Проектирование управляющих алгоритмов АСУТП в Clear SCADA / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 33-58.

913

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рандомизированные алгоритмы решения выпуклых неравенств

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

123-127
Аннотация
Предлагается случайный субградиентный метод решения общей задачи совместности выпуклых неравенств с большим (или бесконечным) числом неравенств. При условии строгой разрешимости метод сходится к решению за конечное число шагов с вероятностью единица. Также предлагается сходящаяся версия метода для случая несовместной системы. Алгоритм может применяться к решению линейных матричных неравенств, возникающих в задачах теории управления. Численное моделирование показывает высокую эффективность метода для задач большой размерности.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т. Рандомизированные алгоритмы решения выпуклых неравенств / Стохастическая оптимизация в информатике. М.: ИПУ РАН, 2005. С. 123-127.

9501

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

10
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с непрерывными регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза непрерывных регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса установившегося состояния.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н-∞ оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox. Разработано программное обеспечение в рамках MATLAB, реализующее алгоритмы синтеза регуляторов, которое использует пакет LMI Control Toolbox. Осуществлена численная проверка эффективности разработанного программного обеспечения для ряда многомерных технических объектов, в частности, взаимосвязанных приводов формовочного и калибровочного станов трубоэлектросварочного агрегата.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞ непрерывных регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10.

4645

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Структурированные динамические дискретно-событийные системы

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

268-288

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А. Структурированные динамические дискретно-событийные системы / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 268-288.

1444

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Процедуры классификационного анализа в задаче формирования информативных признаков при исследовании ритмической структуры биосигнала

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

134 - 134
Аннотация
В докладе описан алгоритм типологического анализа исследуемых пульсовых сигналов, базирующийся на процедурах классификационнго анализа. Описан ступенчатый алгоритм распознавания образов, разработанный для дифференциальной диагностики одного класса заболеваний в пространстве выделенных на пульсовом сигнале информативных признаков.

Библиографическая ссылка: 

Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А., Покровская И.В. Процедуры классификационного анализа в задаче формирования информативных признаков при исследовании ритмической структуры биосигнала / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 134 - 134.

6727

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Развитие пневматических средств автоматизации

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-060-0

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

640-652
Аннотация
Приведен обзор применения пневматических средств автоматики и систем управления и обсуждаются пути их развития на основе успешного использования в управлении параметрами авиационных силовых установок, в измерении расходов газообразных продуктов в приборостроении, активного контроля производственных процессов в машиностроении и других областях.Высокая надежность струйной техники, в первую очередь стойкость к электромагнитному излучению и интенсивной радиации обусловили целесообразность их использования в разнородных системах управления объектами повышенной опасности.Обосновывается повышение надежности управления такими объектами, как от действия собственных неисправностей, так и от внешних дестабилизирующих факторов, обеспечивать разнородной системой управления, включающей наряду с основным электронным каналом резервный на базе элементов струйной техники. Резервный струйный канал должен обеспечивать устойчивость, заданные характеристики управляемости при действии внешних агрессивных воздействиях. Рассматривается взаимодействие двух каналов, которые работают параллельно, реализуют идентичные алгоритмы управления и имеют возможность обмениваться информацией для коррекции точности резервного канала по информации основного и восстановления вычислительного процесса в основном канале после его сбоя по информации резервного.Успешность развития струйной автоматики связана с повышением её быстродействия (миниатюризация, работа на легких газах) технологическими решениями её интегрального исполнения и техническими решениями элементов сопряжения электронных и струйных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М. Развитие пневматических средств автоматизации / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 640-652.

9502

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез H∞ цифровых регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

8
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы с цифровыми регуляторами по выходу, подверженные действию внешних возмущений из класса полигармонических функций с неизвестными амплитудами и частотами, ограниченны по мощности. Формулируется задача синтеза цифровых регуляторов, обеспечивающих требуемую точность по регулируемым переменным в установившемся режиме и заданное время регулирования (определяемого степенью устойчивости замкнутой системы). Введено понятие радиуса установившегося состояния замкнутой системы по регулируемым переменным, и задача обеспечения заданной точности формулируется как задача обеспечения заданного или минимально возможного радиуса.Регуляторы строятся по измеряемому выходу объекта управления, а процедура их построения сводится к некоторой специальным образом сконструированной стандартной проблеме Н∞ - оптимизации. Разработанные методы синтеза цифровых регуляторов по выходу по заданной точности без учета времени регулирования имеют необходимый и достаточный характер. Учет времени регулирования в этой задаче в виде заданной степени устойчивости замкнутой системы (осуществляется переход к так называемому «смещенному объекту управления») приводит только к достаточному результату в задаче синтеза. Численное решение таких задач Н∞ - оптимизации опирается на метод линейных матричных неравенств (LMI), реализованный в MATLAB – пакете LMI Control Toolbox.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н. Синтез H∞ цифровых регуляторов по выходу многомерных систем по заданной точности и степени устойчивости / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 8.

5000

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление распределенными объектами на основе канальной модели транспортной сети

Наименование конференции: 

  • Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

234-239

Библиографическая ссылка: 

Потехин А.И. Управление распределенными объектами на основе канальной модели транспортной сети / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 234-239.

5784

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Управление научными знаниями на основе онтологий : состояние и проблемы

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

75-76
Аннотация
Дается аналитический обзор исследований в области состояния и проблем управления научными знаниями на основе онтологий.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов О.П., Шипилина Л.Б. Управление научными знаниями на основе онтологий : состояние и проблемы / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 75-76.

Pages