ИПУ РАН

4637

Автор(ы): 

Кубышкин В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 06) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Суховеров В. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 11)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Система моделирования и управления подвижным воздействием на базе программных средств MATLAB

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

64-69
Аннотация
Рассмотрена принципиальная схема и состав компьютерной системы управления движением и мощностью подвижного источника нагрева. Рассмотрены модели объекта и метод построения управления подвижным источником теплового воздействия. Приведено описание основных блоков системы. Разработан и описан вариант исполнения системы в виде программного комплекса, функционирующего в среде MATLAB.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А., Суховеров В.С. Система моделирования и управления подвижным воздействием на базе программных средств MATLAB // Проблемы управления. 2008. № 2. С. 64-69.

4083

Автор(ы): 

Крюкова Л. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Экономико-правовые особенности подтверждения соответствия требованиям безопасности средств информационных технологий как продукции ТНК

Наименование конференции: 

  • 1-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

С.36-37
Аннотация
Выявленны особенности подтверждения соответствия средств информационных технологий, выпускаемых на различных производствах транснациональных корпораций, показана необходимость совершенствования Федерального закона "О техническом регулировании" в направлении регламентации характеристик качества экологтчности, а также совместимости средств и систем.

Библиографическая ссылка: 

Крюкова Л.Н. Экономико-правовые особенности подтверждения соответствия требованиям безопасности средств информационных технологий как продукции ТНК / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. С.36-37.

6755

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

Наименование конференции: 

  • 1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

37–42
Аннотация
Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.

9181

Автор(ы): 

Александров А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Паленов М. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Самонастраивающийся ПИД-регулятор

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

7
Аннотация
Предлагается самонастраивающийся ПИД-регулятор, способный функционировать в условиях интенсивных внешних возмущений. Об объекте управления известны лишь границы возможных значений коэффициентов модели объекта. При нарушении смежной устойчивости системы применяется И-регулятор способный обеспечить устойчивую работу системы, коэффициент которого рассчитывается по известным границам коэффициентов модели объекта. Для сокращения времени адаптации используется алгоритм самонастройки времени идентификации. Для обеспечения желаемого искажения выхода системы амплитуды гармоник испытательного сигнала настраиваются в зависимости от интенсивности внешнего возмущения и заданного желаемого значения искажения выхода системы.

Библиографическая ссылка: 

Александров А.Г., Паленов М.В. Самонастраивающийся ПИД-регулятор / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 7.

1993

Автор(ы): 

Поляк Б. Т. (ИПУ РАН, Лаборатория 07) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Щербаков П. С. (ИПУ РАН, Лаборатория 07)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

123-127
Аннотация
Предлагается новый итеративный метод решения задач полуопределенного программирования. Метод относится к классу методов отсекающей гиперплоскости, проводимой через центр тяжести выпуклого множества. Для приближенного отыскания центра тяжести на каждом шаге в допустимой области генерируется равномерное распределение с помощью техники Hit-and-Run и ее модификаций. Обсуждаются робастные постановки задачи, когда в матричных коэффициентах присутствует неопределенность. Работа алгоритма иллюстрируется многочисленными примерами и сравнивается с результатами, полученными при использовании функции solvesdp из пакета Yalmip.

Библиографическая ссылка: 

Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Рандомизированный метод решения задач полуопределенного программирования / Стохастическая оптимизация в информатике. М.: ИПУ РАН, 2006. С. 123-127.

6849

Автор(ы): 

Пронина В. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 46) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Шипилина Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 11) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формализация построения онтологии предметной области с использованием отношений между атрибутами

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1512-1520
Аннотация
В работе предложен метод построения таксономии онтологии предметной области, ориентированный на автоматизацию процесса с максимальным использованием знаний эксперта и основанный на двух подходах – методе анализа формальных понятий и методе задания бинарных отношений на множестве атрибутов.

Библиографическая ссылка: 

Пронина В.А., Шипилина Л.Б. Формализация построения онтологии предметной области с использованием отношений между атрибутами / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1512-1520.

3387

Автор(ы): 

Новиков Д. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 57)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели формирования и функционирования неоднородных команд

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

№ 18

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

73-90
Аннотация
Рассмотрены модели распределения функций и объемов работ между членами команды, в том числе – в условиях их нетривиальной взаимной информированности.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А. Модели формирования и функционирования неоднородных команд // Управление большими системами: сборник трудов. 2007. № 18. С. 73-90.

896

Автор(ы): 

Курдюков А. П. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Максимов Е. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 01) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез регуляторов по критерию минимума энтропии и анизотропийный синтез регуляторов

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

2
Аннотация
Исследован синтез регуляторов по критерию минимума энтропии и анизотропийный синтез регуляторов

Библиографическая ссылка: 

Курдюков А.П., Максимов Е.А. Синтез регуляторов по критерию минимума энтропии и анизотропийный синтез регуляторов / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 2.

923

Автор(ы): 

Гольдин В. В. (?)
Журавский В. Г. (?)
Правильщиков П. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Применение методов толерантной трансляции для разработки универсальных конвертеров данных

Наименование конференции: 

  • 8-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

33-34
Аннотация
Изложена попытка применения толерантной трансляции существующих конверторов данных в целях получения нового конвертора данных для другого типа данных. Показано, что использование толерантной трансляции позволяет существенно сократить трудоёмкость конвертирования данных, что стало одной из основных проблем внедрения CALS-технологии на отечественных предприятиях.

Библиографическая ссылка: 

Гольдин В.В., Журавский В.Г., Правильщиков П.А. Применение методов толерантной трансляции для разработки универсальных конвертеров данных / . М.: ИПУ РАН, 2005. С. 33-34.

4836

Автор(ы): 

Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-012-9

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

21-22
Аннотация
Исследуется задача построения траекторий колесного робота по зашумленным данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Построение траекторий колесного робота по шумящим данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну / Труды 3-й Всероссийской молодежной научной конференции по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 21-22.

Pages