Предлагается на стадии диагностирования компонентов неоднородных цифровых систем данной структуры объединять разнотипные устройства в проверяемые подсистемы одинакового состава.

Для распределенного объекта типа системы теплопроводности, управляемого с помощью нелинейной обратной связи по граничным условиям, формулируется достаточное условие причинности и устойчивости замкнутой системы по отношению к внешнему воздействию.

Исследуется задача построения траекторий колесного робота по зашумленным данным GNSS измерений с учетом ограничений на кривизну

В работе показано как поэтапно создать программу контроллера с помощью СД2С2 моделирования для оборудования с дискретным поведением. Кратко изложим суть этапов: • На первом этапе объект формализуется в виде коллекции независимых КА моделирующих неуправляемое поведение объекта, язык этих автоматов структурируется на управляемые и ожидаемые события. • На втором этапе создается спецификация, которая задается в виде последовательности команд на объект управления. • На третьем этапе проверяется совместимость модели объекта и спецификации, полученные данные являются основой для синтеза управляющего КА – супервизора. • На четвертом этапе осуществляется переход от алфавита системных событий к алфавиту целевой платформы ПЛК. • На пятом этапе супервизор переносится в ПЛК. Учет структурных особенностей технологического объекта позволяет на этапе верификации отказаться традиционной процедуры параллельной композиции, и задать спецификацию более компактно. Что в свою очередь позволяет гарантированно синтезировать программу ПЛК меньшими затратами.