Москва

6279

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка и исследование макета отказоустойчивого струйного акселерометра для летательных аппаратов

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2010

Страницы: 

с. 263-264

Библиографическая ссылка: 

Коврыгин П.В. Разработка и исследование макета отказоустойчивого струйного акселерометра для летательных аппаратов / . М.: -, 2010. С. с. 263-264.

6752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0294-9

Наименование конференции: 

  • 52-я научная конференция МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2009

Страницы: 

130–133
Аннотация
Рассматривается управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений / Труды 52-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2009). М.: МФТИ, 2009. Т. 1 Часть III. Аэрофизика и космические исследования. С. 130–133.

6364

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурно-классификационные методы анализа ритмической структуры квазипериодического пульсового сигнала

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

779-784
Аннотация
Рассматриваются методы анализа характеристик пульсового сигнала лучевой артерии с целью выявления информативных признаков для решения задач медицинской диагностики. Описаны результаты использования специально разработанного комплекса алгоритмов классификационного анализа и распознавания образов для типологического анализа параметров квазипериодического пульсового сигнала, выбора информативных параметров для решения задач дифференциальной диагностики (на примере ранней гипертензии детей и подростков). Разработка и моделирование этих алгоритмов проводились на базе анализа обширного экспериментального материала по изучению ритмической структуры пульсового сигнала лучевой артерии.

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А. Структурно-классификационные методы анализа ритмической структуры квазипериодического пульсового сигнала / Труды 4-й Международной конференции по проблемам управления (МКПУ-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 779-784.

6358

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка структурной схемы программного контроля и интерактивного управления стенда для испытания ЖРД МТ

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

321-322
Аннотация
Рассмотрены методы разработки структурной схемы программного контроля и интерактивного управления стенда для испытания жидкостных ракетных двигателей малой тяги

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Нестеров В.С., Рябых В.Ю. Разработка структурной схемы программного контроля и интерактивного управления стенда для испытания ЖРД МТ / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. Т. 2. С. 321-322.

1969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0555-2923

Наименование источника: 

  • Проблемы передачи информации

Обозначение и номер тома: 

Т. 41, вып. 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

78–96
Аннотация
Рассматривается рекуррентный метод построения агрегированной оценки на конечном классе базовых решающих правил в задаче классификации. Оценка приближенно минимизирует выпуклый функционал риска при l1-ограничении. Она задается стохастическим вариантом метода зеркального спуска, осуществляющего спуск градиентного типа в двойственном пространстве с дополнительным усреднением. Основной результат настоящей статьи - верхняя граница для средней точности предложенного aлгоритмa, с явным выражением малого постоянного множителя C. Аналогичная граница получена и для более общей постановки, охватывающей, в частности, модель регресcии при квадратичных потерях.

Библиографическая ссылка: 

Юдицкий А.Б., Назин А.В., Цыбаков А.Б., Ваятис Н.Н. Рекуррентное агрегирование оценок методом зеркального спуска с усреднением // Проблемы передачи информации. 2005. Т. 41, вып. 4. С. 78–96.

7105

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Генератор отчетов на основе XML-технологий

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

277-278
Аннотация
Представлено приложение, позволяющее пользователям найти и представить информацию, хранимую в базе данных, в удобном и структурированном виде, то есть получить документ, который можно распечатать или сохранить в различных электронных форматах.

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Мараканов И.Н., Степанов В.В. Генератор отчетов на основе XML-технологий / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 277-278.

8726

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Информационная система кадрового обеспечения организаций региона (ИСКОР)

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная научная конференция «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2010)

Наименование источника: 

  • Сборник докладов XII международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РГГУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

255-259
Аннотация
Разработана информационная система кадрового обеспечения организаций региона (ИСКОР).

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Мараканов И.Н. Информационная система кадрового обеспечения организаций региона (ИСКОР) / Сборник докладов XII международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2010). М.: РГГУ, 2010. С. 255-259.

4849

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

209-216 (158-165)
Аннотация
Исследуется задача управления движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).

4848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

148-156
Аннотация
Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Сглаживание кривизны траекторий, построенных по зашумленным измерениям, в задачах планирования пути для колесных роботов // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 148-156.

6427

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Рандомизированный алгоритм нахождения собственного вектора стохастической матрицы с приложением к PageRank

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 426, № 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИК "Наука"

Год издания: 

2009

Страницы: 

734-737
Аннотация
Для стохастических матриц предложен новый рандомизированный численный метод отыскания собственного вектора, отвечающего собственному значению 1. Полученная граница скорости сходимости не асимптотического типа и имеет явный численный множитель. Более того, граница верна для всего класса стохастических матриц и не зависит от свойств индивидуальной матрицы. Метод может быть применен для задач ранжирования, в частности для решения PageRank-задачи с малым параметром m. Возможна последующая работа над ускорением метода.

Библиографическая ссылка: 

Назин А.В., Поляк Б.Т. Рандомизированный алгоритм нахождения собственного вектора стохастической матрицы с приложением к PageRank // Доклады Академии наук. 2009. Т. 426, № 6. С. 734-737.

Pages