Описываются особенности задачи и представлены некоторые результаты работы авторов по проблеме анализа и оценки влияния человеческого фактора в обеспечении надежности и безопасности человеко-машинных систем. Дан краткий обзор возможностей математического аппарата сетей доверия Байеса (BBN) в решении ряда практических, таких как предсказание надежности человека-оператора.

Рассматривается вопрос об условиях инвариантности множеств, принадлежащих фазовым портретам нелинейных динамических систем. Приводятся необходимые и достаточные условия инвариантности фазовых множеств, а также достаточные условия несуществования инвариантных множеств.

Рассмотрена задача планирования пути для колесного робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS-приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной в смысле управления. Предложен рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, который можно применять при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Для линейного распределенного объекта, управляемого с помощью нелинейной обратной связи, формулируется достаточное условие существования, причинности и ограниченности оператора, переводящего внешнее воздействие на объект в поведение выходной величины объекта в замкнутой системе. Результаты применяются к задаче управления линейным одномерным объектом теплопроводности с помощью нелинейной обратной связи от температуры объекта к граничным воздействиям.

В работе приведен сравнительный анализ существующих полупроводниковых преобразователей температуры и Z - термисторов