Исследованы фрактальные финитные управления с множеством корней мощности континуума в распределенных системах

Предложен компьютерный метод определения границ применимости гиросилового управления ориентацией деформируемого космического аппарата (ДКА) при наличии инфранизких частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов из-за близости собственных частот ДКА к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза дискретного PD-алгоритма ориентации ДКА с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции при использовании в качестве исполнительных органов силовых одноосных маховиков. Предложен способ определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией ДКА с использованием предложенного алгоритма.

Приводится вывод уравнений углового движения большой космической конструкции, собираемой из отдельных строительных элементов непосредственно на орбите. Учитывается дискретный характер изменения механической структуры и наличие существенной нежесткости конструкции, обусловленной упругостью шарнирных связей соединяемых элементов каркаса. Предлагается методика компьютерного анализа процесса изменения динамических свойств собираемой конструкции как объекта управления, модель которого имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Формируется последовательность изменяющихся стратегий управления движением таких объектов, решающая проблему устойчивого по отношению к упругим колебаниям и высокоточного управления на всех этапах сборки. Приводятся структурные схемы систем ориентации развивающейся конструкции, реализующие принятые стратегии управления на соответствующих этапах сборки. Анализируются результаты моделирования, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов управления.

Получены уравнения, описывающие динамику механической части турбокомпрессора с учетом упругих радиально-угловых колебаний вала. Разработана математическая модель структуры выходного сигнала датчика частоты вращения (ДЧВ), учитывающая искажения геометрии воздушного зазора магнитной цепи датчика, вызываемые вибрациями вала. Введены уравнения связи некоторых показателей технического состояния опор вала с параметрами сигнала ДЧВ и на основе методов адаптивной фильтрации синтезирован алгоритм начального поиска и последующего слежения за изменяющимися по мере "старения" показателями качества функционирования контролируемого объекта. Разработан метод текущего контроля технического состояния подшипниковых опор газотурбинных установок, применяемых на компрессорных станциях газо- и нефтепроводов, основанный на детектировании выходного сигнала датчика частоты вращения турбокомпрессора с целью получения информации об изменениях базовых параметров контролируемого процесса.

Рассматривается система управления деформируемым космическим аппаратом (ДКА) с дискретными алгоритмами ориентации и стабилизации в режиме возникновения упругих колебаний нежёстких элементов конструкции. Предлагается ввести контур перестройки параметра дискретного алгоритма с целью уменьшения амплитуды упругих колебаний. Контур перестройки синтезируется на основе нечётких функций с использованием алгоритма нечеткого вывода. Приводятся результаты математического моделирования системы.