Предложен новый подход к управлению движущимися механическими систе-мами с нежесткой конструкцией, основанный на использовании методов интеллектуальной диагностики и прогнозирования, который, сохраняя установленные требования устойчивости и качества управления основным ("жестким") движением объекта, одновременно обеспечивает стабилизацию упругих колебаний его конструкции. Введено понятие «модельной» функции влияния базового управления на упругие колебания при наличии доминирующей моды. Осуществлен синтез контура адаптивной настройки базового алгоритма, решающего задачу опти-мального по энергозатратам управления движением деформируемого объекта. Приведены некоторые результаты моделирования предложенного способа управ-ления упругим многочастотным подвижным объектом типа большой космической конструкции.

Рассматривается механическая система вида большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите. Исследуется задача оперативного компьютерного вывода текущей математической модели пространственного движения механической системы, структура которой изменяется при подсоединении или отсоединении дополнительных тел или наложения дополнительных связей. Задача решается на основе уравнений Лагранжа второго рода. В постановке задачи требуется, чтобы вычислительная система осуществляла линеаризацию полученной нелинейной лагранжевой математической модели, ее преобразование на основе приведения к главным (нормальным) координатам и, далее, производила переход к более конструктивной с точки зрения синтеза законов управления модально-физической форме представления. В статье предлагается математическое обеспечение решения перечисленных задач. Доказывается ряд необходимых утверждений. На примерах показана конструктивность предлагаемых методов и относительно простая программная реализуемость на основе вычислительной системы Maple.

Представлен аналитический обзор зарубежной и отечественной научной литературы за более чем двадцатилетний период исследований в области динамики и теории управления движени-ем больших космических конструкций и свободнолетающих космических роботов, предназна-ченных для оказания помощи космонавтам или для их замены при выполнении различных сервисных работ в открытом космосе. Показано, что хотя многие результаты в области созда-ния систем управления каждым из указанных типов объектов в отдельности являются весьма значительными, все же наиболее сложная проблема, связанная с использованием летающих роботов для орбитальной сборки больших космических конструкций остается нерешенной. Сформулирована концепция комплексного подхода к решению проблемы роботизированной сборки космических конструкций на орбите, заключающаяся в осуществлении синтеза алгоритмов всех подсистем участвующих в сборочном процессе объектов с учетом выполнения требований, обеспечивающих безопасность взаимодействия участников сборочного процесса, высокую результирующую точность и надежность их функционирования, а также минимальное энергопотребление расходуемых запасов топлива.

Рассматривается задача оценки угла атаки аэродинамического летательного аппарата с помощью бортовой цифровой вычислительной машины. Для её решения используется информация о весе летательного аппарата, перегрузке и аэродинамических характеристиках (коэффициентах подъёмной силы).

Приведены основные методы и подходы, известные в настоящее время по проблеме одновременной стабилизации линейных динамических объектов, среди которых можно выделить особо – метод факторизации, геометрический, матричный и алгебраический подходы.