Наука

3718

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О возможностях ПИД управления типовыми инерционными и колебательными объектами

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

13
Аннотация
Найдены оптимальные по степени устойчивости решения задачи управления апериодическими объектами, объектами с запаздыванием и колебательными объектами.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов С.И., Шубладзе А.М. О возможностях ПИД управления типовыми инерционными и колебательными объектами // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 13.

3505

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нахождение сильно минимизирующего ранг решения линейного матричного неравенства

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

96-105
Аннотация
Рассматриваются нестрогое линейное матричное неравенство и ассоциированное алгебраическое уравнение Риккати, возникающие при решении задач анализа и синтеза линейных стационарных систем дискретного времени. Сильно минимизирующее ранг решение рассматриваемого линейного матричного неравенства также удовлетворяет ассоциированному уравнению Риккати. В работе представлено достаточное условие для отыскания данного сильно минимизирующего ранг решения.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Нахождение сильно минимизирующего ранг решения линейного матричного неравенства // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 96-105.

7231

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к решению задачи идентификации экологической ситуации на основе экологических и метеорологических параметров

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

43-47
Аннотация
Рассматривается подход к решению задачи идентификации экологической ситуации в условиях неопределенности на основе экологических и метеорологических параметров. Предлагается нейросетевой подход и методика формирования обучающей выборки для нештатных ситуаций.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С. Подход к решению задачи идентификации экологической ситуации на основе экологических и метеорологических параметров // Автоматизация в промышленности. 2009. № 4. С. 43-47.

5262

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Приведение гиперболических уравнений Монжа-Ампера к линейным уравнениям с постоянными коэффициентами

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

609-611
Аннотация
В терминах форм Лапласа формулируются условия приводимости уравнений Монжа-Ампера к линейным уравнениям с постоянными коэффициентами.

Библиографическая ссылка: 

Кушнер А.Г. Приведение гиперболических уравнений Монжа-Ампера к линейным уравнениям с постоянными коэффициентами // Доклады Академии наук. 2008. С. 609-611.

4418

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка абсолютной погрешности задач теории расписаний с критерием минимизации максимального временного смещения

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т.415, №4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

446-449.
Аннотация
В работе предлагается новый подход получения оценки абсолютной погрешности и нахождения приближённого решения для задач теории расписаний для нескольких приборов с критерием минимизации максимального временного смещения. Вводится понятие метрики(расстояния) между примерами задачи. Идея предлагаемого подхода состоит в построении по исходному примеру задачи другого примера(для которого удается найти оптимальное или приближённое решение)с минимальным расстоянием до исходного примера в введенной метрике.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Оценка абсолютной погрешности задач теории расписаний с критерием минимизации максимального временного смещения // Доклады Академии наук. 2007. Т.415, №4. С. 446-449.

4420

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2006

Страницы: 

103-110
Аннотация
Рассматривается классическая NP-трудная в сильном смысле задача теории расписаний $1\mid r_j\mid L_{\max}$. Найдены новые свойства оптимальных расписаний. Выделен полиномиально-разрешимый случай задачи, когда моменты поступлений ($r_j$), продолжительности обслуживания ($p_j$) и директивные сроки завершения обслуживания($d_j$) требований удовлетворяют ограничениям: $d_1\le\dots\led_n\quad d_1-r_1-p_1\geq\dots\geq d_n-r_n-p_n$. Алгоритм трудоемкости $O(n^3\log n)$ находит Парето-оптимальное множество расписаний по критериям $L_{\max}$ и $C_{\max}$, содержащее не более $n$ вариантов.

Библиографическая ссылка: 

Лазарев А.А. Парето-оптимальное множество $NP$-трудной задачи минимизации максимального временного смещения // Известия РАН. Теория и системы управления. 2006. № 6. С. 103-110.

7793

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

134-140
Аннотация
Решена задача об оптимизации закона уклонения управляемого объекта от обнаружения конфликтующим объектом (сенсором) критерий – интегральный уровень сигнала, поступившего на вход сенсора за время прохождения маршрута управляемым объектом.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А., Маслов Е.П., Рубинович Е.Я. Об одной задаче управления движением объекта в конфликтной среде // Известия РАН. Теория и системы управления. 2009. С. 134-140.

9212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

10-21
Аннотация
Рассматривается задача оптимального управления механической системой в фазе удара и влияние различных моментов окончания этой фазы на критерий качества. Введена формализованная постановка задачи удара тела о препятствие через контактное множество, что позволило свести известные различные условия окончания взаимодействия к одному виду, а также дало возможность рассматривать в рамках такой модели и другие условия окончания взаимодействия. Введен линейный класс условий окончания взаимодействия, что позволило решить задачу оптимального управления поверхностью препятствия в случае одномерного удара о него материальной точки с целью минимизации ее послеударной скорости для этого класса.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. Об одной задаче оптимального управления в фазе удара и унификации моментов окончания взаимодействия // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 10-21.

9210

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

3-10
Аннотация
Рассматривается один подвижный объект и два пеленгующих его сенсора, причем критерием обнаружения является суммарный сигнал, пришедший на сенсоры за время маневра объекта. Объекту ставится задача совершить переход из одной заданной точки плоскости в другую. При этом возможными траекториями являются как траектории уклонения от обоих сенсоров, так и траектории прорыва между ними. В работе используются математические методы теории функции комплексного переменного (ТФКП), позволяющие точно определить области начальных и конечных точек перехода, когда прорыв с точки зрения критерия обнаружения более выгоден, чем уклонение. Вследствие симметрии поставленной задачи решения уравнений Эйлера-Лагранжа представлены одной квадратурой, то дало возможность получить компактную формулу для критерия обнаружения на оптимальной траектории. Также в работе приведен вид конформного преобразования, которое сводит задачу нахождения оптимальной траектории движения объекта при различной чувствительности сенсоров к аналогичной задаче для идентичных сенсоров.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. О задаче прорыва между двумя сенсорами при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 3-10.

9209

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

100-105
Аннотация
Рассматривается гомеоморфное преобразование плотности сигнала в функционале обнаружения к квадратичному виду. В результате перехода от действительной плоскости, в которой происходит маневрирование МПО, к комплексной плоскости получен физический смысл оптимальных траекторий. Оказалось, что существует другая комплексная плоскость, в которой оптимальное движение МПО происходит по прямой. Переход между этими комплексными плоскостями осуществляется гомеоморфным преобразованием, которое вдобавок является по лемме 1 конформным, т.е. бесконечное количество раз дифференцируемым отображением. Получен простой вид зависимости оптимального значения функционала обнаружения от координат начальной и конечной точек маршрута и времени движения по траектории. Проведен сравнительный анализ геометрического вида оптимальных траекторий при различных значениях показателя степени. Хочется, отметить что методы ТФКП, примененные в исследовании, могут быть применены при решении групповых задач движения объектов на плоскости.

Библиографическая ссылка: 

Галяев А.А. О функционале обнаружения при движении объекта в конфликтной среде // Автоматика и телемеханика. 2010. С. 100-105.

Pages