Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Математическая модель колесного робота учитывает кинематические соотношения между скоростью заданной точки шасси, называемой целевой точкой, ориентацией шасси и управлением. В число кинематических соотношений входит требование движения каждого из четырех колес без проскальзывания. Задние колеса являются ведущими, в то время как передние колеса отвечают за поворот шасси. Цель управления состоит в выведении целевой точки на предписанную траекторию и стабилизации движения целевой точки по предписанной траектории. Траектория состоит из сегментов прямых и сегментов окружностей. В исследуемой математической модели колесного робота в качестве управления рассматривается текущая кривизна траектории целевой точки, которая связана с углом поворота передних колес простым алгебраическим соотношением. Управление подчинено двусторонним ограничениям в силу ограниченности угла поворота передних колес. Для предложенного закона управления исследуется область притяжения в пространстве "расстояние до траектории - ориентация". Для начальных условий, принадлежащих данной области, гарантируется выход на траекторию с заданным показателем экспоненциальной устойчивости.

На основе теории безопасности социально-экономических систем, разработаны методология, методы и высокие гуманитарные технологии мо-дернизации системы национальной безопасности в условиях глобализации. В ее основу положены прогрессивные адаптивные механизмы безопас-ности, раскрывающие возможности (потенциал) элементов системы для обеспечения ее безопас-ности в условиях быстрых изменений. Построены вертикально интегрированные когнитивные мо-дели и прогрессивные адаптивные механизмы федеральной, региональной, муниципальной и корпоративной безопасности. Разработаны кон-цепции модернизации систем федеральной, ре-гиональной, муниципальной и корпоративной безопасности, обобщением которых является концепция модернизации системы национальной безопасности. Разработаны системы поддержки принятия решений в сфере безопасности, обеспе-чивающие вертикальную интеграцию прогрес-сивных адаптивных механизмов федеральной, региональной, муниципальной и корпоративной безопасности.

Исследуются особенности динамики управления угловым движением деформируемого космического аппарата (ДКА) при его преобразовании в большую космическую конструкцию (БКК). Формально это преобразование осуществляется путем постепенного снижения конструктивной жесткости до малых значений, обуславливающих возникновение низкочастотных колебаний, являющихся одним из основных признаков принадлежности рассматриваемого объекта к классу БКК. Получено уточнение известного количественного определения БКК. Показано, что при сближении частот упругих колебаний конструкции с частотами управления "жестким" движением объекта возникает особый вид взаимосвязи двух типов движений ("захватывание" частоты регулятора частотой упругих колебаний), снижающий эффективность управления вплоть до потери устойчивости системы. Предложены аналитический (для линейных систем управления) и машинный (для дискретных систем) методы определения границ, разделяющих две качественно различные формы существования трансформирующегося упругого объекта. Приведены некоторые результаты компьютерного моделирования процессов управления ориентацией изменяющегося объекта.

Рассматриваются проблемы внедрения CALS-технологии на отечественном предприятии и проблемы конвертирования одних форматов данных в другие форматы. Подчёркивается тесная связь трансляторов с различных языков программирования и конверторов для разных форматов данных. Показано, что при наличии большого числа компьютерных систем и пакетов прикладных программ, применяемых на разных этапах жизненного цикла изделия, требуется значительное число конверторов: N•(N-1). Если существует некоторый универсальный формат данных (например, формат обменного файла международного стандарта STEP), то число требуемых конверторов уменьшается до 2•N. Сделана попытка обоснования возможности разработки универсального конвертора данных, названного толерантным, на основе толерантной трансляции и бинарного отношения толерантности. Излагаются основные принципы и правила толерантной трансляции применительно к конверторам. Приводится структура толерантного конвертора.

Рассматривается проблема описания областей притяжения для систем с запаздыванием. Предлагается метод получения оценки для области притяжения, использующий функцию Ляпунова, и метод поиска требуемой функции Ляпунова.