При быстрых изменениях в либерально-демократических политико-экономических системах возникают проблемы координации и монополизации. Их следствием являются циклы олигархии и демократии. Монополизация капитала в либеральной демократии приводит к возникновению олигархии. Однако олигархическая система управления сложной политико-экономической системой неэффективна при быстрых изменениях, в силу проблемы координации. Поэтому глобализация, связанная с ускорением изменений, делает неэффективным глобальное олигархическое управление. Рассмотрены механизмы разложения национальной и глобальной олигархии.

Рассматриваются модели динамических когнитивных карт, факторы которых определены в конечных линейно упорядоченных качественных шкалах. Определяются понятия размытых значений и приращений факторов и операции с ними. Обсуждаются особенности дефаззификации размытых качественных значений. Исследуются источники и формы размывания информации в процессе вычислений, средства контроля этого явления, пределы достоверности процесса моделирования.

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Математическая модель колесного робота учитывает кинематические соотношения между скоростью заданной точки шасси, называемой целевой точкой, ориентацией шасси и управлением. В число кинематических соотношений входит требование движения каждого из четырех колес без проскальзывания. Задние колеса являются ведущими, в то время как передние колеса отвечают за поворот шасси. Цель управления состоит в выведении целевой точки на предписанную траекторию и стабилизации движения целевой точки по предписанной траектории. Траектория состоит из сегментов прямых и сегментов окружностей. В исследуемой математической модели колесного робота в качестве управления рассматривается текущая кривизна траектории целевой точки, которая связана с углом поворота передних колес простым алгебраическим соотношением. Управление подчинено двусторонним ограничениям в силу ограниченности угла поворота передних колес. Для предложенного закона управления исследуется область притяжения в пространстве "расстояние до траектории - ориентация". Для начальных условий, принадлежащих данной области, гарантируется выход на траекторию с заданным показателем экспоненциальной устойчивости.

В работе излагается метод нахождения точек контроля для систем противоаварийной автоматики.