Рассматривается проблема описания областей притяжения для систем с запаздыванием. Предлагается метод получения оценки для области притяжения, использующий функцию Ляпунова, и метод поиска требуемой функции Ляпунова.

Достаточно много инженерных задач, задач экологии, медицины, социальных наук характеризуются наличием факторов, вносящих неопределенность в соответствующие системы управления. Дополнительные трудности при построении управляющих воздействий возникают, в случае, когда объекты описываются нелинейными эволюционными уравнениями высокого порядка. Важное подмножество таких объектов образуют объекты с интервальной параметрической неопределенностью с заданной целью управления и заданным временем окончания переходного процесса. Одним из возможных путей синтеза управляющих воздействий для подобных объектов является использование концепции гарантированного управления. В работе предлагается метод синтеза управления для одного класса нелинейных неопределенных объектов с использованием их робастных моделей, имеющих линейную структуру и параметров, зависящих от состояния.

Для многомерной линейной динамической системы, описываемой разностным уравнением c неизвестной ковариационной матрицей вектора случайных возмущений, имеющего зависимые компоненты, рассматривается задача оценивания матрицы параметров системы и ковариационной матрицы, представленной линейной комбинацией заданных симметрических матриц. Выполнена факторизация семейства совместных плотностей вероятности векторов наблюдений и найдена достаточная статистика. Приведены уравнения для оценок максимального правдоподобия матриц параметров системы и для оценок коэффициентов разложения ковариационной матрицы. Разработана рекуррентная процедура совместного оценивания матриц параметров системы и ковариационной матрицы по мере поступления наблюдений.

Предложен формализм матричного описания траектории сборки больших косми-ческих конструкций (БКК) на орбите. Сформированы целевые функции, минимизация которых позволяет выявить оптимальную на множестве траекторию сборки, гаранти-рующую минимальную степень влияния базового управления на динамику упругой конструкции. Разработан пакет программ, обеспечивающий компьютерное сопровождение процедуры формирования множества физически реализуемых траекторий сборки БКК и выявление (на основе использования известного подхода оптимизации на графах) оптимальной в указанном выше смысле траектории.