Наука

3722

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

146-155
Аннотация
Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. Решается задача компьютерного вывода текущих уравнений движения объекта с учетом динамики исполнительных органов. Рассматривается задача управления на основе адаптивного подхода с учетом компьютерной реализации модели объекта. Формируются алгоритмы управления, обеспечивающие гарантированную точность движения. Указываются условия, при которых задача имеет решение. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается свободнолетающий космический роботизированный модуль.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Криворучко Д.А. Компьютерное решение некоторых задач, относящихся к управлению сложными механическими системами // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 146-155.

8526

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О перспективах использования основных и альтернативных видов топлив в сельскохозяйственном производстве России

Наименование источника: 

  • Проблемы прогнозирования

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

11
Аннотация
Рассматривается круг вопросов о перспективах использования основных и альтернативных видов топлив в сельскохозяйственном производстве России

Библиографическая ссылка: 

Арутюнов А.Л. О перспективах использования основных и альтернативных видов топлив в сельскохозяйственном производстве России // Проблемы прогнозирования. 2010. С. 11.

1326

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Периодические движения обратимой механической системы второго порядка. Приложение к задаче Ситникова

Наименование источника: 

  • Прикладная математика и механика

Город: 

  • -

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2006

Страницы: 

813-834
Аннотация
Изложена теория симметричных периодических движений для системы второго порядка. В качестве приложения рассмотрена задача классическая Колмогорова - Ситникова.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Периодические движения обратимой механической системы второго порядка. Приложение к задаче Ситникова // Прикладная математика и механика. 2006. С. 813-834.

8474

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы одновременной стабилизации: условия существования и алгоритмы построения универсального регулятора для семейства динамических объектов

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

№ 8, Т. 46

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2010

Страницы: 

1213-1215
Аннотация
Приведены основные методы и подходы, известные в настоящее время по проблеме одновременной стабилизации линейных динамических объектов, среди которых можно выделить особо – метод факторизации, геометрический, матричный и алгебраический подходы.

Библиографическая ссылка: 

Фурсов А.С. Методы одновременной стабилизации: условия существования и алгоритмы построения универсального регулятора для семейства динамических объектов // Дифференциальные уравнения. 2010. № 8, Т. 46. С. 1213-1215.

5299

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2008

Страницы: 

154-168
Аннотация
Разработана мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки.

Библиографическая ссылка: 

Ведешенков В.А., Лебедев В.Н. Мультиагентная организация системного диагностирования больших цифровых систем со структурой типа тороидальной решетки // Автоматика и телемеханика. 2008. № 2. С. 154-168.

3533

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О некоторых свойствах доверительных интервалов для неизвестных вероятностей

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

70-84
Аннотация
Исследуются некоторые свойства точных (не ассимпотических) доверительных интервалов для неизвестных вероятностей. Рассматриваются эксперименты по схеме Бернулли и эксперименты более общего вида, включающие неразличимые исходы опытов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев Л.А. О некоторых свойствах доверительных интервалов для неизвестных вероятностей // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 70-84.

3505

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Нахождение сильно минимизирующего ранг решения линейного матричного неравенства

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

96-105
Аннотация
Рассматриваются нестрогое линейное матричное неравенство и ассоциированное алгебраическое уравнение Риккати, возникающие при решении задач анализа и синтеза линейных стационарных систем дискретного времени. Сильно минимизирующее ранг решение рассматриваемого линейного матричного неравенства также удовлетворяет ассоциированному уравнению Риккати. В работе представлено достаточное условие для отыскания данного сильно минимизирующего ранг решения.

Библиографическая ссылка: 

Чайковский М.М. Нахождение сильно минимизирующего ранг решения линейного матричного неравенства // Автоматика и телемеханика. 2007. С. 96-105.

2497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2005

Страницы: 

42-53
Аннотация
Рассматривается проблема описания областей притяжения для систем с запаздыванием. Предлагается метод получения оценки для области притяжения, использующий функцию Ляпунова, и метод поиска требуемой функции Ляпунова.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В., Каменецкий В.А. Метод функций Ляпунова для построения областей притяжения систем с запаздыванием // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 42-53.

7231

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к решению задачи идентификации экологической ситуации на основе экологических и метеорологических параметров

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

43-47
Аннотация
Рассматривается подход к решению задачи идентификации экологической ситуации в условиях неопределенности на основе экологических и метеорологических параметров. Предлагается нейросетевой подход и методика формирования обучающей выборки для нештатных ситуаций.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С. Подход к решению задачи идентификации экологической ситуации на основе экологических и метеорологических параметров // Автоматизация в промышленности. 2009. № 4. С. 43-47.

5842

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

52-67
Аннотация
Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее, при этом ресурс управления иобласть изменения фазовых переменных ограничены. Для синтезированного закона управления строятся инвариантные эллипсоиды? позволяющие по ходу движения определить, стабилизирует ли закон управления движение робота на текущем сегменте траектории. Задача построения инвариантных эллипсоидов сведена к решению системы линейных матричных неравенств.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути // Автоматика и телемеханика. 2009. № 2. С. 52-67.

Pages