В работе исследованы многоуровневые (иерархические) представления данных в качестве структуры изображения. Изучены возможности применения графовых моделей при описании и обработки изображений. Предложен метод адаптивной сегментации изображений, представленных иерархическими структурами на основе случайных мозаичных замощений. Для адаптации процесса сегментации применяется итерационная процедура, позволяющая в интерактивном режиме выделять объект при наилучшем разрешении для заданных статистических характеристик.

Рассматривается нелинейная задача оптимального импульсного управления с двумя типами импульсных воздействий. На импульсы накладываются энергетические и амплитудные ограничения, однако для импульсов первого типа заданы также ограничения на общее число и частоту их следования. Показано, что данная задача может быть сведена к эквивалентной задаче с обычными (неимпульсными) управлениями, к которой применимы классические результаты существования оптимальных управлений и условия оптимальности в форме принципа максимума

Предлагается конструктивный алгоритм обработки и идентификации событий произвольной природы. Идеологически этот алгоритм базируется на сочетании двух известных подходов: теории нечетких множеств («типичность» или «нетипичность» события определяется значением его степени принадлежности) и метода потенциальных функций (метрические свойства событий определяются с помощью тем или иным способом заданного симметричного неотрицательно определенного ядра). С теоретической точки зрения это адаптивный алгоритм обучения, позволяющий идентифицировать анализируемые события, а с практической точки зрения это алгоритм, который дает возможность одновременно оценивать степени «типичности», вычислять координаты и осуществлять трехмерную компьютерную визуализацию этих событий. В качестве событий могут выступать элементы последовательности выходных сигналов произвольной дискретной стохастической динамической системы. При этом оценку «типичности» событий можно рассматривать как количественный, а их визуализацию – как качественный анализ исследуемой системы.

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Математическая модель колесного робота учитывает кинематические соотношения между скоростью заданной точки шасси, называемой целевой точкой, ориентацией шасси и управлением. В число кинематических соотношений входит требование движения каждого из четырех колес без проскальзывания. Задние колеса являются ведущими, в то время как передние колеса отвечают за поворот шасси. Цель управления состоит в выведении целевой точки на предписанную траекторию и стабилизации движения целевой точки по предписанной траектории. Траектория состоит из сегментов прямых и сегментов окружностей. В исследуемой математической модели колесного робота в качестве управления рассматривается текущая кривизна траектории целевой точки, которая связана с углом поворота передних колес простым алгебраическим соотношением. Управление подчинено двусторонним ограничениям в силу ограниченности угла поворота передних колес. Для предложенного закона управления исследуется область притяжения в пространстве "расстояние до траектории - ориентация". Для начальных условий, принадлежащих данной области, гарантируется выход на траекторию с заданным показателем экспоненциальной устойчивости.

Тематический выпуск журнала Автоматика и телемеханика, посвященный 70-летию со дня рождения академика Вячеслава Сергеевича Танаева.