Классическая модель потоков в сетях и ее динамические модификации характеризуются двумя свойствами: а) сеть открыта: в ней имеются источники, передающие ресурсы в сеть, и стоки, которые поглощают ресурсы б) промежуточные вершины служат передаточными звеньями между источниками и стоками. В статических задачах задержка ресурсов в промежуточных вершинах запрещена, в динамических задачах, как правило, нежелательна. В настоящей работе рассматривается динамическая модель замкнутой системы, в которой ресурсы не поступают и не расходуются. Ресурсы содержатся в вершинах, между которыми происходит обмен. Основной задачей является анализ процессов обмена и вопросы их стабилизации

Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Ранее, в качестве критерия стабилизируемости для синтезированного закона управления предлложено строить инвариантные эллипсоиды -- квадратичныеаппроксимации областей притяжения целевой траектории -- а построение инвариантных эллипсоидов сведено к решению системы линейных матричных неравенств и проверке скалярного неравенства. Настоящая статья посвящена вопросам практического применения полученных ранее результатов. Обсуждается, как выбирать параметры системы линейныхматричных неравенств. Разработан алгоритм построения инвариантных эллипсоидов, который не более чем за три итерации строит (некоторый) инвариантный эллипсоид. При заданном максимально разрешенном отклонении робота от целевой траектории алгоритм также находит эллипсоид максимального объема.

Изучение возможностей управления химическими реакциями и бифуркаций при фотоизомеризации, наводимой с помощью монохроматических световых полей. Моделирование внутримолекулярной динамики.

Рассматриваются две одноприборные задачи теории расписаний максимизации суммарного запаздывания и максимизации количества запаздывающих требований, когда простои в обслуживании требований запрещены и требования начинают обслуживаться с момента времени 0. Показано, что задача максимизации количества запаздывающих требований полиномиально разрешима. Для некоторых частных случаев задачи максимизации суммарного запаздывания представлены точные полиномиальные алгоритмы решения, а также два точных алгоритма решения общего случая задачи.

Предложена процедура построения оптимизированных по длине гамильтоновых циклов во взвешенных графах методом поэтапного выделения и наращивания линейных участков путей минимизированной длины. Обрабатываются подграфы исходного графа задачи, сложность которых уменьшается при переходах от этапа к этапу. Уменьшение сложности обрабатываемых подграфов и исключительная простота операций выделения и наращивания линейных участков путей позволяют надеяться на высокую эффективность применения процедуры для решения задач коммивояжера большой размерности.