Наука

13695

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Топологический подход к задаче существования общего стабилизатора для семейства динамических систем

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0869-5652

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т.441, № 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1-6
Аннотация
Рассматривается задача о существовании единого стабилизатора для заданного конечного семейства линейных стационарных многосвязных систем. Для решения задачи предложен подход, основанный на топологических методах, а именно на свойствах симплексов в многомерных пространствах. На основе этого подхода получены конструктивные достаточные условия существования общего стабилизатора для семейства линейных стационарных динамических систем.

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Ильин А.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Топологический подход к задаче существования общего стабилизатора для семейства динамических систем // Доклады Академии наук. 2011. Т.441, № 6. С. 1-6.

13694

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

61-73
Аннотация
Рассматривается задача одновременной стабилизации линейных скалярных стационарных объектов произвольных порядков, для которых сформулированы проверяемые численно необходимое условие одновременной стабилизации и достаточное условие одновременной стабилизации с указанием конструктивного алгоритма построения стабилизирующего регулятора при минимальных ограничениях на структуру и параметры стабилизируемых объектов. Приведена общая схема исследования одновременной стабилизируемости конечного семейства объектов и подробно проанализирован численный алгоритм поиска стабилизирующего регулятора с использованием методов прикладного интервального анализа Для решения задачи использован подход, основанный на исследовании аффинных преобразований пространств параметров регуляторов в пространства коэффициентов знаменателей замкнутых объектов.

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Фурсов А.С. Одновременная стабилизация: синтез универсального регулятора // Автоматика и телемеханика. 2011. № 9. С. 61-73.

13693

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Подход к одновременной стабилизации линейных динамических объектов с запаздыванием

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т.47, № 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1592-1598
Аннотация
Рассматривается существование и предлагается алгоритм построения дискретного регулятора, одновременно стабилизирующего по выходу конечное семейство непрерывных линейных скалярных стационарных объектов с одним общим для всех объектов постоянным запаздыванием в управлении. Подход к стабилизации включает в себя построение для каждого объекта непрерывно-дискретной (гибридной) замкнутой системы, переход к ее дискретной модели и последующему построению единого стабилизирующего дискретного регулятора

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Миняев С.И., Фурсов А.С. Подход к одновременной стабилизации линейных динамических объектов с запаздыванием // Дифференциальные уравнения. 2011. Т.47, № 11. С. 1592-1598.

13691

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Об одном достаточном условии существования общего стабилизатора для семейства динамических систем

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т.47, № 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1077-1083
Аннотация
Рассматривается задача о существовании единого стабилизирующего регулятора для конечного семейства линейных векторных динамических систем. Приведено достаточное условие существования общего стабилизатора, полученное на основе топологических методов. Указаны конструктивные подходы к построению алгоритма проверки этого условия

Библиографическая ссылка: 

Бобылева О.Н., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Об одном достаточном условии существования общего стабилизатора для семейства динамических систем // Дифференциальные уравнения. 2011. Т.47, № 8. С. 1077-1083.

13690

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОБ ОДНОВРЕМЕННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПО СОСТОЯНИЮ ОДНОГО КЛАССА ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т.47, № 7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

972-977
Аннотация
Рассматривается задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов в заданной окрестности нулевого положения равновесия. Для этого предлагается использовать нелинейные алгоритмы управления, приводящие к возникновению в замкнутых системах скользящих режимов. Такой подход позволяет использовать существенно меньшие коэффициенты усиления по сравнению с линейными алгоритмами

Библиографическая ссылка: 

Емельянов С.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С. ОБ ОДНОВРЕМЕННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПО СОСТОЯНИЮ ОДНОГО КЛАССА ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ // Дифференциальные уравнения. 2011. Т.47, № 7. С. 972-977.

13689

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм проверки одного достаточного условия одновременной стабилизации семейства динамических объектов

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т.47, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

302-304
Аннотация
На примере трех линейных объектов второго порядка приводится алгоритм построения единого стабилизирующего регулятора на основе топологического подхода

Библиографическая ссылка: 

Бобылева О.Н., Носов А.П., Фомичев В.В., Фурсов А.С. Алгоритм проверки одного достаточного условия одновременной стабилизации семейства динамических объектов // Дифференциальные уравнения. 2011. Т.47, № 2. С. 302-304.

13685

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

К вопросу об одновременной стабилизации динамических векторных объектов

ISBN/ISSN: 

ISSN: 0374-0641

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

Т.47, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

301-302
Аннотация
Приводится достаточное условие существования единого стабилизатора для конечного семейства линейных векторных объектов

Библиографическая ссылка: 

Коровин С.К., Фомичев В.В., Фурсов А.С. К вопросу об одновременной стабилизации динамических векторных объектов // Дифференциальные уравнения. 2011. Т.47, № 2. С. 301-302.

13413

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Несимметричные ресурсные сети. I. Процессы стабилизации при малых ресурсах

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

133-143
Аннотация
В работе рассматриваются процессы динамического распределения ресурсов в двусторонних несимметричных ресурсных сетях с петлями и исследуются условия их стабилизации. Показано, что при единичном суммарном ресурсе процесс перераспределения задает регулярную цепь Маркова, а вектор предельного состояния соответствует вектору предельных вероятностей и является собственным вектором стохастической матрицы, соответствующей матрице пропускной способности. Доказано, что а) при ресурсе, не превосходящем некоторого порогового значения, вектор предельного состояния также существует, единственен и пропорционален вектору предельных вероятностей; б) для любой связной сети пороговое значение суммарного ресурса существует и единственно.

Библиографическая ссылка: 

Жилякова Л.Ю. Несимметричные ресурсные сети. I. Процессы стабилизации при малых ресурсах // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 133-143.

13329

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов)

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

9-59
Аннотация
В обзоре рассмотрены результаты, связанные с задачей управления при произвольных ограниченных внешних возмущениях. Метод инвариантных эллипсоидов сводит синтез оптимального регулятора к поиску наименьшего инвариантного эллипсоида замкнутой динамической системы. Главным инструментом при этом является техника линейных матричных неравенств. Простой и универсальный подход имеет большой потенциал и возможности для обобщений; он в равной мере распространим как на непрерывный, так и на дискретный вариант задачи.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В., Поляк Б.Т., Кунцевич В.М. Оптимизация линейных систем при ограниченных внешних возмущениях (техника инвариантных эллипсоидов) // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 9-59.

13310

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ОБ ОДНОВРЕМЕННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПО СОСТОЯНИЮ ОДНОГО КЛАССА ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Наименование источника: 

  • Дифференциальные уравнения

Обозначение и номер тома: 

№7, Т. 47

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

972-977
Аннотация
Рассматривается задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов в заданной окрестности нулевого положения равновесия. Для этого предлагается использовать нелинейные алгоритмы управления, при-водящие к возникновению в замкнутых системах скользящих режимов. Такой подход позволяет использовать существенно меньшие коэффициенты усиления по сравнению с линейными алгоритмами.

Библиографическая ссылка: 

Емельянов С.В., Фомичев В.В., Фурсов А.С. ОБ ОДНОВРЕМЕННОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПО СОСТОЯНИЮ ОДНОГО КЛАССА ЛИНЕЙНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ // Дифференциальные уравнения. 2011. №7, Т. 47. С. 972-977.

Pages