Наука

15234

Автор(ы): 

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

130-139
Аннотация
Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. Такая постановка задачи является обобщением задач "`об области притяжения"', "`о перерегулировании"' и "`о монотонном затухании"', сформулированных А.М.Летовым в работе \cite{Let1970}. Для построения оценки области притяжения рассматриваются периодические траектории, существуюшие на границе области устойчивости двумерных линейных нестационарных систем. Периодические решения имеют конечное число переключений на периоде и описывают границу области притяжения, удовлетворяющей заданным геометрическим ограничениям.

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б. Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом // Автоматика и телемеханика. 2011. №11. С. 130-139.

15207

Автор(ы): 

Ключников К. К. (ИПУ РАН, Лаборатория 21) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ вероятностного распределения случайной величины времени работы программы в присутствии случайных сбоев

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

175-185
Аннотация
Исследуется математическая модель оценки времени работы программы в присутствии случайных сбоев. Для снижения влияния сбоев на время работы программы рассматривается известный метод контрольных точек. Основная цель состоит в получении формулы для функции распределения случайной величины времени работы программы и оценки квантили полученного распределения. Изучаются свойства математического ожидания случайной величины времени работы программы.

Библиографическая ссылка: 

Ключников К.К. Анализ вероятностного распределения случайной величины времени работы программы в присутствии случайных сбоев // Автоматика и телемеханика. 2009. №7. С. 175-185.

15169

Автор(ы): 

Бибиков П. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 06) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Лычагин В. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 06)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Классификация линейных действий алгебраических групп на пространствах однородных форм

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 442, № 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2012

Страницы: 

732-735
Аннотация
В данной работе мы исследуем орбиты алгебраической группы G, действующей на пространстве рациональных форм многих переменных линейными заменами координат. Основной результат работы состоит в нахождении поля дифференциальных инвариантов такого действия и критерия, позволяющего эффективно разделять орбиты форм с ненулевым гессианом.

Библиографическая ссылка: 

Бибиков П.В., Лычагин В.В. Классификация линейных действий алгебраических групп на пространствах однородных форм // Доклады Академии наук. 2012. Т. 442, № 6. С. 732-735.

15049

Автор(ы): 

Дартау Л. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Фундаментальные и прикладные аспекты изучения, измерения и управления здоровьем

Наименование конференции: 

  • Научно-практическая конференция, посвященная 65-летию Поликлиники № 1 Российской академии наук, Москва, 2011

Наименование источника: 

  • Материалы научно-практической конференции, посвященной 65-летию Поликлиники № 1 Российской академии наук

Обозначение и номер тома: 

нет

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

180-186
Аннотация
Феномен здоровья рассмотрен с позиций теории управления. Обоснованы ключевая роль индивида в сохранении здоровья и необходимость нового Договора о социальном партнерстве между гражданином и государством.

Библиографическая ссылка: 

Дартау Л.А. Фундаментальные и прикладные аспекты изучения, измерения и управления здоровьем / Материалы научно-практической конференции, посвященной 65-летию Поликлиники № 1 Российской академии наук. М.: Наука, 2011. нет. С. 180-186.

15044

Автор(ы): 

Иванов Р. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Ширяев А. Н. (Математический Институт им. В. А. Стеклова РАН)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О принципе дуальности для хеджирующих стратегий в диффузионных моделях

ISBN/ISSN: 

0040-361X

Наименование источника: 

  • Теория вероятностей и ее применения

Обозначение и номер тома: 

Т. 56, вып. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

417-448

Библиографическая ссылка: 

Иванов Р.В., Ширяев А.Н. О принципе дуальности для хеджирующих стратегий в диффузионных моделях // Теория вероятностей и ее применения. 2011. Т. 56, вып. 3. С. 417-448.

14932

Автор(ы): 

Варнавский В. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 33)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Государственно-частное партнерство: некоторые вопросы теории и практики

Наименование источника: 

  • Мировая экономика и международные отношения

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

41-50
Аннотация
Анализируются теоретические основы государственно-частного партнерства (ГЧП). Предложено и обосновано определение ГЧП. Приведены примеры реализации проектов ГЧП из мировго опыта. Сформулированы проблемы ГЧП в России.

Библиографическая ссылка: 

Варнавский В.Г. Государственно-частное партнерство: некоторые вопросы теории и практики // Мировая экономика и международные отношения. 2011. № 9. С. 41-50.

14685

Автор(ы): 

Арутюнов А. Л. (ИПУ РАН, Лаборатория 33) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Концепция энергоэффективного потребления энергоресурсов АПК России в пост кризисный период

Наименование источника: 

  • Экономика и математические методы

Обозначение и номер тома: 

№ 3, Т. 47

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

114-125
Аннотация
В статье представлена концепция энергоэффективного потребления энергоресурсов АПК России в пост кризисный период.

Библиографическая ссылка: 

Арутюнов А.Л. Концепция энергоэффективного потребления энергоресурсов АПК России в пост кризисный период // Экономика и математические методы. 2011. № 3, Т. 47. С. 114-125.

14581

Автор(ы): 

Васильев С. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Косов А. А. (?)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ динамики гибридных систем с помощью общих функций Ляпунова и множественных гомоморфизмов.

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

27-47
Аннотация
Рассматриваются гибридные системы, описываемые нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями с переключениями правых частей и скачками по состоянию (импульсами). В терминах общих функций Ляпунова или множественных гомоморфизмов формулируются условия наличия динамических свойств типа устойчивости, притяжения, инвариантности и ограниченности.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Косов А.А. Анализ динамики гибридных систем с помощью общих функций Ляпунова и множественных гомоморфизмов. // Автоматика и телемеханика. 2011. № 6. С. 27-47.

14515

Автор(ы): 

Бутковский А. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 63) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Некоторые задачи управления для систем с распределенными параметрами

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

103-107

Библиографическая ссылка: 

Бутковский А.Г. Некоторые задачи управления для систем с распределенными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2011. №6. С. 103-107.

14435

Автор(ы): 

Добровидов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Автоматические методы выделения полезных сигналов на фоне помех в условиях непараметрической неопределенности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

56-70
Аннотация
В работе изучаются три основных метода обработки случайных сигналов: задачи фильтрации, интерполяции и прогноза. Последний успехи в нахождении коэффициентов размытости в задачах непараметрического оценивания неизвестных плотностей вероятности, и их производных позволили продвинуться дальше в теории непараметрического оценивания сигналов с неизвестным распределением. Это продвижение привело к созданию автоматических методов выделения сигналов из помех в условиях непараметрической неопределенности. Слово "автоматический" понимается в том смысле, что предлагаемые методы обработки сигналов зависят только от наблюдаемой выборки. В статье на простом примере аддитивной модели проводится сравнение непараметрических процедур обработки сигналов с известными оптимальными процедурами обработки, полученными при полной статистической информации о распределениях полезных сигналов и помех. На модельных экспериментах показано, что точность непараметрических оценок незначительно уступает оптимальным оценкам.

Библиографическая ссылка: 

Добровидов А.В. Автоматические методы выделения полезных сигналов на фоне помех в условиях непараметрической неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2011. 2. С. 56-70.

Pages