Разработан новый метод анализа непосредственных ДНК-белковых контактов па основе разбиения Вороного. На основе изучения 1109 комплексов белок-ДНК из банка пространственных структур PDB выявлены предпочтения для взаимодействий нуклеотидов с боковыми радикалами аминокислотных остатков: для Л - пролин; для Т - гистидин; для G - аспарагиновая кислота; для С - высокое сродство к триптофану, аспарагиновой и глутаминовой кислотам. Таким образом, установлено, что GC-иары предпочтительно взаимодействуют с отрицательно заряженными аминокислотами, аланином и метионином, в то время как АТ-пары - с гисти-дином и с аминокислотами с большими неполярными боковыми радикалами.

Описаны результаты применения ядерной гребневой регрессии к задаче быстрого расчета аэродинамическмх характеристик самолета.

Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата (ДКА) за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Для одноканальной системы ориентации с двигателем-маховиком предложена структура комбинированной системы, использующей подсистему стабилизации упругих колебаний на интервалах пассивного движения ДКА в зоне нечувствительности релейного алгоритма. Описана процедура синтеза адаптивного алгоритма с эталон-ной моделью, основанная на использовании прямого метода Ляпунова. Проведено исследование работоспособности комбинированной системы методами математического моделирования.

Рассматривается задача путевой стабилизации колесного робота с ограниченным ресурсом управления, движущегося вдоль заданной кривой. С помощью предложенной ранее замены переменных задача стабилизации движения робота сведена к задаче об устойчивости нулевого решения и синтезирован закон управления, линеаризующий систему в случае неограниченного ресурса управления. Для системы, замкнутой указанной обратной связью, ставится задача нахождения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевого пути. Для учета ограниченности управления используется подход, основанный на методах теории абсолютной устойчивости, в рамках которого построение аппроксимирующего область притяжения эллипса сводится к решению параметризованной системы линейных матричных неравенств. Указанная система в рассматриваемом случае имеет аналитическое решение, с помощью которого нахождение аппроксимирующего эллипса максимальной площади удается свести к решению стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных. Показано, что предложенный метод применим также к задаче построения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации с дополнительным ограничением на максимальное отклонение от допустимого пути. Обсуждение иллюстрируется численными примерами.

Предложен метод построения обобщенных распределений для использования в графоаналитическом методе оценки параметров распределений наработок объектов до отказа по экспериментальным данным. Сформулированы условия существования обобщенных распределений. Возможности предлагаемого подхода проиллюстрированы на примере анализа смоделированных выборочных данных.