Наука

14083

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПОДВИЖНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ В СИСТЕМАХ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№10, 2011

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

117-128
Аннотация
Рассматриваются системы с распределенными параметрами, описываемые уравнениями гиперболического типа. Управлениями являются распределенные воздействия, удовлетворяющие определенным ограничениям, и подвижные воздействия как непрерывные, так и импульсные. Ставится задача найти мгновенно-оптимальное управление, т.е. такое управление, при котором скорость изменения энергии системы в каждый момент принимает наибольшее по абсолютной величине значение. Доказано, что мгновенно оптимальным в классе распределенных управлений является точечное подвижное управление, а местом его приложения – точка, в которой плотность импульса системы достигает наибольшего по абсолютной величине значения. Разработаны алгоритмы управления, позволяющие как уменьшить амплитуду колебаний системы, так и увеличить ее. Приведены результаты численных исследований разработанных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А. ПОДВИЖНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ В СИСТЕМАХ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ // Автоматика и телемеханика. 2011. №10, 2011. С. 117-128.

14062

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

104–116
Аннотация
Рассматривается задача управления продольным движением самолета-амфибии с заданной скоростью, высотой и углом тангажа в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные методы синтеза системы слежения за заданными значениями выходных переменных, обеспечивающие стабилизацию ошибок слежения инвариантно в асимптотике к внешним возмущениям. Проблема получения текущей информации о неизмеряемых внутренних и внешних переменных решена в комплексе с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах, которые строятся на основе модели объекта управления, записанной относительно ошибок слежения, с замкнутыми локальными связями. Для реализации данного подхода не требуется детализированной динамической модели объекта управления, а также ее расширения за счет автономных динамических моделей внешних воздействий, что существенно упрощает структуру регулятора.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Мысик Н.С. Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 104–116.

14030

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аналитическая теория намагничивания малых частиц во внешнем переменном поле

Наименование источника: 

  • Физика твердого тела

Обозначение и номер тома: 

Т53, №10

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1939-1944
Аннотация
Приведены результаты теоретических исследований нелинейной динамики магнитной частицы во внешнем поле

Библиографическая ссылка: 

Вагин Д.В., Поляков П.А., Поломошнов С.А. Аналитическая теория намагничивания малых частиц во внешнем переменном поле // Физика твердого тела. 2011. Т53, №10. С. 1939-1944.

13816

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Индексы разделения неприводимых систем корней

Наименование источника: 

  • Математические заметки

Обозначение и номер тома: 

Т. 89, вып. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

316-318
Аннотация
В работе доказываются оценки на индекс разделения неприводимых систем корней. Эти оценки могут быть использованы для построения стабильных действий алгебраических групп на пространствах однородных форм.

Библиографическая ссылка: 

Бибиков П.В. Индексы разделения неприводимых систем корней // Математические заметки. 2011. Т. 89, вып. 2. С. 316-318.

13794

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

GL_3(C)-орбиты тернарных рациональных форм

Наименование источника: 

  • Доклады Академии наук

Обозначение и номер тома: 

Т. 439, № 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

295-297
Аннотация
В работе решается проблема классификации GL_3(C)-орбит тернарных форм с ненулевым гессианом. Для этого используются методы из геометрической теории дифференциальных уравнений и алгебраической геометрии.

Библиографическая ссылка: 

Бибиков П.В., Лычагин В.В. GL_3(C)-орбиты тернарных рациональных форм // Доклады Академии наук. 2011. Т. 439, № 3. С. 295-297.

13765

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели выбора оборудования для систем смешения масел

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

166-180
Аннотация
Рассматриваются задачи выбора оборудования для систем смешения масел. Для решения этих задач предлагаются оптимизационные модели, которые позволяют не только выбирать оборудование создаваемой системы в соответствии с заданными критериями, но и строить расписание смешения масел для проверки ее работоспособности. С предложенными моделями были проведены вычислительные эксперименты, показавшие их достаточно высокую эф-фективность.

Библиографическая ссылка: 

Зарифов Б.С., Хоботов Е.Н., Шайдулин Р.А. Модели выбора оборудования для систем смешения масел // Автоматика и телемеханика. 2011. № 4. С. 166-180 .

13756

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Структурный подход к робастному управлению

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

65–95
Аннотация
Рассматривается проблема стабилизации линейных стационарных параметри-чески неопределенных систем с гарантированным запасом устойчивости. Методо-логическую основу разработанного подхода составляет синтез сверхустойчивых замкнутых систем с использованием и модификацией процедур блочного принципа управления, которые состоят в последовательном целенаправленном формирова-нии локальных связей в элементарных блоках, обеспечивающих сверхустойчивость каждого блока и замкнутой системы в целом в новом координатном базисе. Тот факт, что понятие сверхустойчивости формулируется в терминах элементов матри-цы системы на основе неравенств, позволяет обеспечить в таких системах робаст-ную устойчивость при всех допустимых значениях неопределенных параметров. Область применения разработанных робастных алгоритмов управления составляет практически значимый класс линейных систем, в которых при изменении парамет-ров в известных диапазонах сохраняются структурные свойства управляемости, определяемые номинальной системой.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Сиротина Т.Г., Уткин В.А. Структурный подход к робастному управлению // Автоматика и телемеханика. 2011. № 8. С. 65–95.

13753

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами

ISBN/ISSN: 

ISSN 0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

86–103
Аннотация
Решается комплекс задач управления мобильными колесными роботами в различных постановках. Разработана методика синтеза генератора, формирующего реализуемые задающие воздействия, т.е. отпадает необходимость в анализе достижимости заданной траектории. Разработана двухуровневая декомпозиционная процедура синтеза системы управления мобильным двухколесным роботом для достижения и дальнейшего движения по ней с заданной скоростью. Введение принудительного уравнения связи между линейными и угловыми отклонениями позволило свести проблему синтеза к элементарным подзадачам, в которых размерности векторов состояний и управлений совпадают. Для информационного обеспечения базовых законов управления используются наблюдатели на скользящих режимах, которые позволяют получить текущие оценки функциональных составляющих и внешних возмущений, что существенно упрощает вычислительную реализацию алгоритмов управления. Результаты моделирования демонстрируют эффективность разработанных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Уткин В.А. Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 86–103.

13751

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задачи и методы управления многономенклатурными запасами в условиях производства продукции

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

165-177
Аннотация
Рассматриваются задачи и методы управления многономенклатурными запасами готовой продукции в условиях постоянного и случайного спроса, а также задачи межоперационного хранения деталей, заготовок и комплектующих для сборки готовой продукции. Для решения этих задач предлагаются специальные методы, позволяющие при постоянном спросе определять оптимальные решения.

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Задачи и методы управления многономенклатурными запасами в условиях производства продукции // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 6. С. 165-177.

13749

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы решения задач управления многопродуктовыми запасами при случайном спросе

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

62-73
Аннотация
Рассматриваются задачи управления многопродуктовыми запасами при случайном спросе. Для их решения предлагаются специальные модели и методы, основанные на линейной аппрок-симации функций расхода запасов. Приводятся результаты вы-числительных экспериментов, проведенных с предложенными моделями и методами

Библиографическая ссылка: 

Хоботов Е.Н. Методы решения задач управления многопродуктовыми запасами при случайном спросе // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 2. С. 62-73 .

Pages