Изложена методология формирования сценариев развития сложных слабо формализуемых систем, которая позволяет проводить исследования их поведения при различных стратегических управленче-ских воздействиях. Описаны этапы проектирования сценариев развития. На основе выделения и формализации основных компонентов сценария рассматриваются операции в сценарных пространствах, которые позволяют синтезировать сценарий с заданными свойствами. Представлены результаты проектирования сценариев раз-вития ряда социально-экономических систем, полученных на основе имитационного моделирования. Для научных работников, аспирантов и студентов вузов, специализирующихся в области управления развитием социально-экономических систем.

Исследуются характерные свойства линейных дифференциальных уравнений с управляемыми коэффициентами, их динамические инварианты и ограничения области достижимости, существенные для проблем управления, свойства понтрягинских экстремалей данного класса задач и численные методы оптимального управления.

Излагается методология дискретно-событийного моделирования класса рассредоточенных объектов и их требуемого поведения (спецификаций) при проектировании систем автоматизации, работающих в реальном времени. В методологии используется модель – структурированная дискретно-событийная система (СДС2) – на первом этапе для анализа функциональности и согласованности объекта и спецификации, а на втором – в рамках СДС2 предлагается базовый метод синтеза модели объекта и супервизора на сетях Петри (моделирующей и управляющей). При этом супервизор предлагается синтезировать как сеть Петри, встроенную в СДС2 по схеме обратной связи с целью ограничения функционирования объекта в соответствии с требованиями спецификации. Предложен механизм взаимодействия моделирующей и управляющей сетей Петри с объектом и внешней средой. Механизм взаимодействия, по сути, является схемой управления объектом на основе сконструированной сети. Этот механизм выполняет анализ текущего состояния объекта и вычисляет управление на актуаторы объекта. Вычисления осуществляются циклической процедурой по матричному представлению сети.

Для задачи управления плоским движением колесного робота строится оценка области притяжения, гарантирующей заданную экспоненциальную скорость асимптотической устойчивости и отсутствие перерегулирования. Такая постановка задачи является обобщением задач "`об области притяжения"', "`о перерегулировании"' и "`о монотонном затухании"', сформулированных А.М.Летовым в работе \cite{Let1970}. Для построения оценки области притяжения рассматриваются периодические траектории, существуюшие на границе области устойчивости двумерных линейных нестационарных систем. Периодические решения имеют конечное число переключений на периоде и описывают границу области притяжения, удовлетворяющей заданным геометрическим ограничениям.

В данной работе мы исследуем орбиты алгебраической группы G, действующей на пространстве рациональных форм многих переменных линейными заменами координат. Основной результат работы состоит в нахождении поля дифференциальных инвариантов такого действия и критерия, позволяющего эффективно разделять орбиты форм с ненулевым гессианом.