Наука

14409

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Представление дискретной процедуры согласования характеристик с помощью циклического орграфа

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2012

Страницы: 

178-183
Аннотация
Показано, что любая невырожденная процедура взвешенного усреднения мнений агентов в многоагентной системе может быть асимптотически приближена процедурой Де Гроота, орграфом влияний который является гамильтонов цикл с петлями. При этом вес дуги цикла, входящей в каждую вершину, обратно пропорционален "влиятельности" агента, представленного этой вершиной.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Чеботарев П.Ю. Представление дискретной процедуры согласования характеристик с помощью циклического орграфа // Автоматика и телемеханика. 2012. № 1. С. 178-183.

14405

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Уточнение к статье «О нахождении собственного проектора и компонент матрицы»

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

173
Аннотация
Цель работы - исправить неточность, допущенную в статье"О нахождении собственного проектора и компонент матрицы" (АиТ. 2002. № 10. C. 3--12) и представить один из результатов статьи в более простом виде.

Библиографическая ссылка: 

Чеботарев П.Ю., Агаев Р.П. Уточнение к статье «О нахождении собственного проектора и компонент матрицы» // Автоматика и телемеханика. 2011. №3. С. 173.

14401

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод проекции в задаче о консенсусе и регуяризованный предел степеней стохастической матрицы

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№12

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

38-59
Аннотация
В задаче согласования характеристик (consensus problem) в многоагентных системах известным условием достижимости консенсуса является наличие остовного исходящего дерева в орграфе влияний. Работа посвящена проблеме дискретного согласования характеристик в случае, когда это условие нарушается. Дана характеризация подпространстваT_P начальных мнений (где P - матрица влияний), обеспечивающих сходимость процедуры согласования в модели Де Гроота. Предложен метод согласования, сводящийся к 1) преобразованию вектора начальных мнений в вектор, принадлежащий T_P с помощью ортогональной проекции и 2) дальнейшей коррекции мнений посредством преобразования P. Исследованы свойства метода ортогональной проекции. Установлено, что итоговая матрица процедуры ортогональной проекции может рассматриваться как регуляризованный предел степеней стохастической матрицы.

Библиографическая ссылка: 

Агаев Р.П., Чеботарев П.Ю. Метод проекции в задаче о консенсусе и регуяризованный предел степеней стохастической матрицы // Автоматика и телемеханика. 2011. №12. С. 38-59.

14335

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

86-101
Аннотация
Для системы управления, замкнутой блоком с насыщением, пpедлагается метод выбоpа стабилизирующих параметров. Метод направлен на получение замкнутых систем управления, отвечающих целому набору требований к качеству переходного процесса. Этот набоp, помимо свойства асимптотической устойчивости pавновесия, включает в себя требования к области пpитяжения: область притяжения должна содержать предписанное множество начальных отклонений; решения, начинающиеся в этом множестве не должны покидать допустимого множества и должны иметь определенную степень затухания.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Параметрическая стабилизация систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 2011. № 11. С. 86-101.

14272

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. II. Критическая точка однопараметрического семейства периодических движений

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№7

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

107-115.
Аннотация
Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. II. Критическая точка однопараметрического семейства периодических движений

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Колебания и устойчивость в квазиавтономной системе. II. Критическая точка однопараметрического семейства периодических движений // Автоматика и телемеханика. 2011. №7. С. 107-115.

14092

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Значение цитогенетического обследования для прогноза отдаленных последствий облучения

Наименование источника: 

  • Радиационная биология. Радиоэкология

Обозначение и номер тома: 

Т. 51, № 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

162-167
Аннотация
Проанализирована связь между частотой сердечно-сосудистых заболеваний и количеством хромосомных аберраций (общая частота хромосомных аберраций, частота дицентриков и центрических колец, а также хроматидных аберраций). Полученные результаты имеют большое значение для обоснованного прогнозирования развития отдалённой постлучевой патологии.

Библиографическая ссылка: 

Снигирева Г.П., Новицкая Н.Н., Попова Г.М. Значение цитогенетического обследования для прогноза отдаленных последствий облучения // Радиационная биология. Радиоэкология. 2011. Т. 51, № 1. С. 162-167.

14083

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ПОДВИЖНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ В СИСТЕМАХ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№10, 2011

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

117-128
Аннотация
Рассматриваются системы с распределенными параметрами, описываемые уравнениями гиперболического типа. Управлениями являются распределенные воздействия, удовлетворяющие определенным ограничениям, и подвижные воздействия как непрерывные, так и импульсные. Ставится задача найти мгновенно-оптимальное управление, т.е. такое управление, при котором скорость изменения энергии системы в каждый момент принимает наибольшее по абсолютной величине значение. Доказано, что мгновенно оптимальным в классе распределенных управлений является точечное подвижное управление, а местом его приложения – точка, в которой плотность импульса системы достигает наибольшего по абсолютной величине значения. Разработаны алгоритмы управления, позволяющие как уменьшить амплитуду колебаний системы, так и увеличить ее. Приведены результаты численных исследований разработанных алгоритмов.

Библиографическая ссылка: 

Кубышкин В.А. ПОДВИЖНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КОЛЕБАНИЯМИ В СИСТЕМАХ С РАСПРЕДЕЛЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ // Автоматика и телемеханика. 2011. №10, 2011. С. 117-128.

14062

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

104–116
Аннотация
Рассматривается задача управления продольным движением самолета-амфибии с заданной скоростью, высотой и углом тангажа в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные методы синтеза системы слежения за заданными значениями выходных переменных, обеспечивающие стабилизацию ошибок слежения инвариантно в асимптотике к внешним возмущениям. Проблема получения текущей информации о неизмеряемых внутренних и внешних переменных решена в комплексе с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах, которые строятся на основе модели объекта управления, записанной относительно ошибок слежения, с замкнутыми локальными связями. Для реализации данного подхода не требуется детализированной динамической модели объекта управления, а также ее расширения за счет автономных динамических моделей внешних воздействий, что существенно упрощает структуру регулятора.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Мысик Н.С. Синтез инвариантной системы управления продольным движением летательного аппарата // Автоматика и телемеханика. 2011. № 10. С. 104–116.

14030

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Аналитическая теория намагничивания малых частиц во внешнем переменном поле

Наименование источника: 

  • Физика твердого тела

Обозначение и номер тома: 

Т53, №10

Город: 

  • Санкт-Петербург

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

1939-1944
Аннотация
Приведены результаты теоретических исследований нелинейной динамики магнитной частицы во внешнем поле

Библиографическая ссылка: 

Вагин Д.В., Поляков П.А., Поломошнов С.А. Аналитическая теория намагничивания малых частиц во внешнем переменном поле // Физика твердого тела. 2011. Т53, №10. С. 1939-1944.

13816

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Индексы разделения неприводимых систем корней

Наименование источника: 

  • Математические заметки

Обозначение и номер тома: 

Т. 89, вып. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

316-318
Аннотация
В работе доказываются оценки на индекс разделения неприводимых систем корней. Эти оценки могут быть использованы для построения стабильных действий алгебраических групп на пространствах однородных форм.

Библиографическая ссылка: 

Бибиков П.В. Индексы разделения неприводимых систем корней // Математические заметки. 2011. Т. 89, вып. 2. С. 316-318.

Pages