Рассмотрена задача о построении единого регулятора, стабилизирующего по состоянию конечное семейство линейных динамических объектов одинаковых порядков. Для этого предложено использовать регуляторы переменной структуры, приводящие к возникновению в замкнутых системах скользящих режимов. Сформулированы конструктивные условия существования универсального стабилизатора переменной структуры для заданного конечного семейства динамических объектов

Рассматривается задача управления группой, содержащей заданное число неинформированных агентов, относящаяся к проблеме согласования характеристик. Модель агента описывается двумерным интегратором. Цель работы состоит в синтезе децентрализованного гладкого закона управления движением агентами в мультиагентной системе, который позволяет выстраивать и поддерживать предписанную конфигурацию группы агентов. При этом рассматриваемая группа должна следовать за лидером реальным или виртуальным. Информационные связи между агентами задаются орграфом коммуникаций. В работе приводятся результаты численного моделирования при различных начальных условиях и различных желаемых траекториях. Ключевые слова: мультиагентные системы, децентрализованное управление, граф коммуникаций, консенсус, информированный агент, управление.

Работа посвящена методам вычисления предельного состояния и предельного потока ресурсной сети при больших значениях ресурса. Для этого исследуются процессы распределения ресурса в семействах сетей с различными матрицами пропускной способности, соответствующими одной стохастической матрице. Пороговое значение ресурса Т, по разные стороны которого сеть функционирует по разным правилам, и координаты вектора предельного состояния для вершин-неаттракторов выражаются через параметры матрицы пропускной способности и матрицы предельных переходов цепи Маркова, соответствующей рассматриваемой стохастической матрице. При наличии в сети нескольких потенциальных аттракторов предельное количество ресурса в них зависит от начального состояния.

Разработан новый метод анализа непосредственных ДНК-белковых контактов па основе разбиения Вороного. На основе изучения 1109 комплексов белок-ДНК из банка пространственных структур PDB выявлены предпочтения для взаимодействий нуклеотидов с боковыми радикалами аминокислотных остатков: для Л - пролин; для Т - гистидин; для G - аспарагиновая кислота; для С - высокое сродство к триптофану, аспарагиновой и глутаминовой кислотам. Таким образом, установлено, что GC-иары предпочтительно взаимодействуют с отрицательно заряженными аминокислотами, аланином и метионином, в то время как АТ-пары - с гисти-дином и с аминокислотами с большими неполярными боковыми радикалами.

Описаны результаты применения ядерной гребневой регрессии к задаче быстрого расчета аэродинамическмх характеристик самолета.