Наука

26820

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути

ISBN/ISSN: 

0002-3388

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

153-165
Аннотация
Рассматривается задача путевой стабилизации для автомобилеподобного робота. Предлагается новое каноническое преобразование переменных, приводящее задачу стабилизации движения робота к задаче об устойчивости нулевого решения канонической системы. Синтезирован новый линеаризующий закон управления. Показаны его преимущества по сравнению с известными из литературы линеаризующими законами управления.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В. Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2013. № 5. С. 153-165.

26607

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы

Наименование источника: 

  • Прикладная математика и механика

Обозначение и номер тома: 

Т. 77, вып. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

822-831
Аннотация
Вводится понятие механической системы (модели), содержащей связанные подсистемы (МССП). Примерами служат система Солнце - планеты - спутники, система взаимодействующих движущихся объектов, система поступательно-вращательно движущихся небесных тел, цепочки связанных осциляторов, маятники Зоммерфельда, пружинные системы, др. Проводится анализ подсистем МССП и всей системы, ставятся задачи, связанные с изучением колебаний, бифуркации, устойчивости, стабилизации, резонанса. Для класса МССП, который описывается обратимой механической системой, дается решение задачи о колебаниях. Доказывается, что в автономной МССП семейство симметричных периодических движений (СПД) сохраняется при параметрических возмущениях системы, а в периодической МССП оно бифурцирует рождением двух семейств СПД. В качестве приложения исследуются задача двух тел и N-планетная задача. Устанавливаются порождающие свойства задачи двух тел, в N-планетной задаче доказывается существование (N+1)-параметрического семейства орбит, близких к эллиптическим орбитам произвольного эксцентриситета; семейство параметризуется постоянной энергии, а на орбитах наблюдается "парад планет".

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Механическая система, содержащая слабо связанные подсистемы // Прикладная математика и механика. 2013. Т. 77, вып. 6. С. 822-831.

26606

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

32-46
Аннотация
Изучаются одночастотные колебания периодической системы, близкой к нелинейной многомерной автономной системе. Предполагается, что порождающая автономная системы допускает семейство периодических решений, период которых зависит от одного параметра: все точки семейства делятся на обыкновенные (производная от периода по параметру отлична от нуля) и критические (указанная производная обращается в нуль). Исследуется рождение колебаний и их устойчивость в обыкновенной точке семейства. Ранее эти вопросы были решены для системы второго порядка.

Библиографическая ссылка: 

Барабанов И.Н., Тхай В.Н. Квазиавтономная система: колебания, устойчивость и стабилизация в обыкновенной точке семейства периодических решений // Автоматика и телемеханика. 2013. № 8. С. 32-46.

26605

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель, содержащая связанные подсистемы

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

26-41
Аннотация
Рассматривается модель, содержащая связанные подсистемы (МССП). При отсутствии связи между подсистемами МССП распадается на независимые подсистемы - системы автономных обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ). В структуре всей системы подсистемы образуют уровни иерархии. Примерами МССП являются Солнце-планеты-спутники, взаимодействующие подвижные объекты и др. Ставится задача исследования динамики МССП. Предлагается следующий естественный подход к анализу МССП: классификация подсистем по типам (динамическим свойствам), выделение различных связок подсистем и последующий анализ этих связок. Дается реализация подхода для изучения колебаний, устойчивости, стабилизации, бифуркации, резонанса. Указанные задачи решаются для МССП, содержащей две подсистемы второго порядка в основной комбинации режимов колебаний в подсистемах.

Библиографическая ссылка: 

Тхай В.Н. Модель, содержащая связанные подсистемы // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 26-41.

26528

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Субоптимальная анизотропийная фильтрация линейных дискретных стационарных систем

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

3-18
Аннотация
Рассматривается задача робастной фильтрации для конечномерной линейной дискретной стационарной системы с наблюдаемым и оцениваемым выходами. На вход системы подается случайное возмущение с неточно известным вероятностным распределением. Неопределенность входного возмущения определяется в теоретико-информационных терминах функционалом средней анизотропии. Ошибка оценивания количественно характеризуются анизотропийной нормой. Представлено достаточное условие существования фильтра или оценивателя со строгой ограниченностью заданным пороговым значением анизотропийной нормы передаточной функции от внешнего возмущения к ошибке оценивания. Оно выражено в виде выпуклого неравенства относительно детерминанта положительно определенной матрицы и двух линейных матричных неравенств

Библиографическая ссылка: 

Тимин В.Н. Субоптимальная анизотропийная фильтрация линейных дискретных стационарных систем // Автоматика и телемеханика. 2013. № 11. С. 3-18.

26524

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

IX Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'12

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

175-181
Аннотация
Анализ содержания докладов на IX Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'12, выделение наиболее перспективных направлений в области идентификации систем, обсуждение путей их дальнейшего развития.

Библиографическая ссылка: 

Бахтадзе Н.Н., Гинсберг К.С., Чернышев К.Р. IX Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" SICPRO'12 // Автоматика и телемеханика. 2013. № 6. С. 175-181.

26456

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Cистемы управления положением, током и формой плазмы в токамаке Т-15

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

2-10

Библиографическая ссылка: 

Митришкин Ю.В., Зенков С.М., Фокина Е.К. Cистемы управления положением, током и формой плазмы в токамаке Т-15 // Проблемы управления. 2013. № 4. С. 2-10.

26332

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Многоканальный датчик параметров слоистых сред с одним чувствительным элементом

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2012

Страницы: 

127-141
Аннотация
Предложены структуры чувствительных элементов многоканального датчика на основе распределенных длинных линий с изломами, распределенными по ее длине. Получены обобщенные зависимости собственных частот резонаторов с произвольным числом изломов от параметров слоистых сред с любым числом слоев для формирования систем уравнения, из которых по измеренным собственным частотам определяются положения границ раздела между слоями и их диэлектрические проницаемости. Исследованы структуры и алгоритмы, обеспечивающие единственность решения этих систем для двух- и трехслойных сред.

Библиографическая ссылка: 

Лункин Б.В. Многоканальный датчик параметров слоистых сред с одним чувствительным элементом // Автоматика и телемеханика. 2012. №10. С. 127-141.

26264

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2011

Страницы: 

14-22
Аннотация
Для класса нелинейных систем, для которых существует координатное представление (диффеоморфизм), преобразующее исходную систему в систему с линейной основной частью и нелинейной обратной связью, ставится задача оптимального управления. При этом координатное преобразование существенно изменяет вид исходного квадратичного функционала. Матрицы штрафа становятся зависимыми от состояния системы. Линейность структуры преобразованной системы и квадратичный функционал позволяют при синтезе управления осуществить переход от уравнения Гамильтона–Якоби–Беллмана к уравнению типа Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Отметим, что решить уравнение Риккати в полученном виде в общем случае аналитически невозможно. Возникает необходимость в аппроксимации решения, которая реализуется численными методами с использованием пакетов символьного программного обеспечения или интерполяционными методами. В последнем случае удается получить субоптимальное управление. Приведенный пример иллюстрирует использование предлагаемого метода управления нелинейной системы, линеаризуемой об ратной связью.

Библиографическая ссылка: 

Афанасьев В.Н., Орлов П.В. Субоптимальное управление нелинейным объектом, линеаризуемым обратной связью // Известия РАН. Теория и системы управления. 2011. № 3. С. 14-22.

26255

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Матричный способ локализации неисправностей в ПЛИС

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2013

Страницы: 

119 - 124
Аннотация
Решается задача локализации неисправного блока в дискретном устройстве, запрограммированном в ПЛИС (программированной логической интегральной схеме). Предложен способ локализации, обеспечивающий сокращение контролирующей аппаратуры.

Библиографическая ссылка: 

Аксенова Г.П. Матричный способ локализации неисправностей в ПЛИС // Автоматика и телемеханика. 2013. № 9. С. 119 - 124.

Pages