Рассмотрена задача моделирования изображения при помощи построения нерегулярной пирамиды. Предложен адаптивный подход, использующий диаграмму Вороного, граф Делоне и нгейронную сеть Хопфилда.

Рассматривается свободно летающий космический робот (КР), предназначенный для выполнения разнообразных работ в открытом космосе. Как механическая система КР представляет собой платформу с устройствами управления ее поступательным и вращательным движениями и с присоединёнными к этой платформе одним или несколькими манипуляторами. Исследуется режим управляемого сближения загруженного КР с целью, при одновременном перемещении манипулятором устанавливаемого в заданную точку груза. Одним из основных требований, предъявляемых к системам управления объектами космиче-ской техники, является минимизация расходуемого запаса рабочего тела. В рассматриваемом случае на начальном этапе сближения это требование обеспечивается выполнением условий оптимальной конфигурации манипулятора с транспортируемым грузом, благодаря чему вектор тяги маршевого двигателя проходит через центр масс системы, не создавая дополнительных моментных возмущений в системе управления ориентацией.

Показана разложимость структур, обладающих свойством инвариантности до e, по структурам с абсолютной инвариантностью при той же топологической схеме Получен критерий, позволяющий выявить полное множество таких структур, используя полное множество структур с абсолютной инвариантностью и указан критерий, позволяющий выявить минимальные требования к допусти-мой нелинейности звеньев этих структур.

Рассмотрена математическая модель макроэкономической динамики, предназначенная для расчета сценарных прогнозов развития страны.

В работе рассматриваются вопросы формализации разработанной авторами интерактивной процедуры, позволяющей на основе анализа измеряемых параметров улучшать качество кластеризации многопараметрических объектов по экспертным оценкам. Приводятся блок-схема алгоритма вычисления кластерных коэффициентов и блок-схема алгоритма автоматической переклассификации, поясняющие действие механизма объективизации экспертной кластеризации. Описываемая итеративная процедура использовалась при создании алгоритмов медицинской диагностики по пульсовым сигналам лучевой артерии на основе субъективной кластеризации формы пульсовых сигналов.