Имеется большое количество математических моделей оптимизации технологического взаимодействия и механизмов управления. Фаза построения иерархии наиболее проблематична для математического исследования в силу огромного количества возможных иерархий и затруднительности количественного анализа их эффективности. По этой причине на данный момент имеется небольшое количество работ по моделированию иерархий. Среди «классических работ» можно отметить [9, 10], в которых проблема освещается достаточно общо, однако модель оптимальной иерархии в общем виде не формализована. Ряд более поздних работ (см., например, [5]) исследует строгие математические постановки указанной задачи, налагая при этом ряд весьма жестких ограничений (как правило, рассматриваются только древовидные иерархии с подчинением только между соседними уровнями и затратами, зависящими только от числа непосредственных подчиненных). В ряде недавних работ [1, 2, 3, 4, 6, 7, 8] рассмотрена достаточно более общая математическая модель, позволяющая формально исследовать фазу II и минимизировать затраты иерархии управления.