ИПУ РАН

4612

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Выпуск 22

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

223-232
Аннотация
По результатам анализа статистики эксплуатационных замечаний к работе бортовой системы управления (типа СОБИС) ракеты-носителя (РН) «Союз-У» проведено атрибутирование стационарного потока аномалий в действии емкостных уровнемеров, входящих в состав СОБИС. Построена модель возможных нештатных ситуаций при выведении РН, порождаемых этими аномалиями, и проведено оценивание их влияния на надежность выведения РН «Союз-У».

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Тропова Е.И. Модели нештатных ситуаций в работе бортовых систем управления: частный опыт использования моделей при оценивании надежности выведения на орбиту // Управление большими системами. 2008. Выпуск 22. С. 223-232.

1094

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

О статистических свойствах волновой функции свободной релятивистской частицы

Наименование источника: 

  • Труды ИПУ

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

5-13
Аннотация
Проведено исследование статистических свойств волновой функции свободной релятивистской частицы. Показано, что при достаточно полном включении модели последней в логику специальной теории относительности ее волновая функция определяет, вопреки хрестоматийному мнению, плотность вероятности координат частицы как и в нерелятивистской квантовой механике.

Библиографическая ссылка: 

Кротов В.Ф. О статистических свойствах волновой функции свободной релятивистской частицы // Труды ИПУ. 2008. С. 5-13.

2222

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Отработка алгоритмов координированного управления морским подвижным объектом при решении третьей противоаварийной задачи

Наименование конференции: 

  • Управление движением морских судов и специальных аппаратов

Город: 

  • Анапа

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

3
Аннотация
Рассмотрены вопросы отработки и исследования эффективности применения алгоритмов координированного управления движением морскими подвижными объектами (МПО) в аварийных режимах эксплуатации при взаимодействии различных постов управления системы управления движением (СУД) МПО. Исследование эффективности разработанных алгоритмов управления ПЛ выполнено на специально разработанном сетевом стенде имитационного моделирования, на базе которого реализовано соответствующее алгоритмическое и программное обеспечение прототипа тренажера, включающего полную математическую модель движения реального объекта, наборы моделей действующих на объект типовых возмущений, моделей работы различных ТСУ, а также специальное и функциональное программное обеспечение для выполнения тренажерных задач.

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Выприк Г.П., Данилова С.К., Корчанов В.М., Павлов Б.В., Чинакал В.О. Отработка алгоритмов координированного управления морским подвижным объектом при решении третьей противоаварийной задачи / . Анапа: ИПУ РАН, 2006. С. 3.

2223

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Отработка алгоритмов управления морским подвижным объектом в нормальных режимах эксплуатации

Наименование конференции: 

  • Управление движением морских судов и специальных аппаратов

Город: 

  • Анапа

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

13
Аннотация
Рассмотрены вопросы разработки и комплексного исследования алгоритмов управления движением морскими подвижными объектами (МПО) в нормальных режимах эксплуатации системы управления движением (СУД) МПО. Приводятся результаты исследований по созданию и отработке на этапе проектирования СУД МПО вариантов структур типовых алгоритмов и программно-технических средств координированного управления ПЛ и получение оценок эффективности их использования при различных режимах движения и управления (в автоматическом и полуавтоматическом режимах) с учетом характеристик применяемых технических средств управления (ТСУ), возможных отказов в работе ТСУ и при ошибочных действиях операторов постов управления.

Библиографическая ссылка: 

Борисов В.Г., Выприк Г.П., Данилова С.К., Корчанов В.М., Павлов Б.В., Чинакал В.О. Отработка алгоритмов управления морским подвижным объектом в нормальных режимах эксплуатации / . Анапа: ИПУ РАН, 2006. С. 13.

2910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Прецизионное адаптивно-декомпозиционное компьютерное управление сложными динамическими системами: проблемы и некоторые результаты их решения

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1833-1840
Аннотация
Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. На объект накладываются жёсткие ограничения по динамической точности его движения. Управление объектом осуществляется на основе адаптивного подхода с учётом компьютерной реализации. Формируются алгоритмы функционирования системы управления, обеспечивающей гарантированную точность движения объекта. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается космический робототехнический модуль.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Прецизионное адаптивно-декомпозиционное компьютерное управление сложными динамическими системами: проблемы и некоторые результаты их решения / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1833-1840.

8297

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-067-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

120
Аннотация
Разработано математическое и программное обеспечение, позволившее сформировать структуру и последующую реализацию виртуального стенда, предназначенного для решения задач синтеза сложных (в том числе адаптивных) алгоритмов и исследования динамики систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) с учетом плохой определенности и переменности параметров их математической модели. Приведены результаты моделирования динамики ДКА с помощью разработанного виртуального стенда, подтверждающие эффективность его применения как при решении задач синтеза алгоритмов ориентации, так и при исследовании особенностей взаимодействия систем управления ДКА с упругими колебаниями их конструкции.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Суханов В.М. Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. М.: ИПУ РАН, 2010. – 120 с.

8021

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып.30

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

89-97
Аннотация
В рамках, определяемых модельным представлением бортовых алгоритмов, обсуждается специфика процесса распознавания - на борту беспилотного летательного аппарата - наземных (стационарных и подвижных) объектов.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Чадаев А.И. Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов // Управление большими системами. 2010. Вып.30. С. 89-97.

1061

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Полилинейная алгебра моментов распределений в задаче анализа нелинейных стохастических систем

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

106-118
Аннотация
Развит алгебраический аппарат вычислений с многочленами Эрмита векторного аргумента. Определены полилинейные формы Эрмита, приведены рекуррентные соотношения для форм. Вычисления с формами Эрмита удобны при определении моментных характеристик векторных сигналов в стохастических системах.

Библиографическая ссылка: 

Шайкин М.Е. Полилинейная алгебра моментов распределений в задаче анализа нелинейных стохастических систем // Автоматика и телемеханика. 2006. № 2. С. 106-118.

2384

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Ковариационные структуры в задачах идентификации многомерных стохастических систем

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

144-154
Аннотация
Рассматриваются задачи параметризации ковариационных структур, их декомпозиции и оценивания параметров, задачи принятия решений об адекватности структуры имеющимся наблюдениям.

Библиографическая ссылка: 

Сысоев Л.П., Шайкин М.Е. Ковариационные структуры в задачах идентификации многомерных стохастических систем / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 144-154.

1142

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Оценивание в многомерных стохастических системах при структурных ограничениях на неизвестные ковариации вектора наблюдений

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

256-263
Аннотация
Решаются задачи оценивания параметров и статистических характеристик возмущений для многомерной стохастической системы с дискретным временем. Рассматривается случай, когда неизвестная ковариационная матрица разложима по базису в линейном пространстве симметрических матриц заданного порядка. Тогда задача оценивания матрицы сводится к задаче оценивания коэффициентов разложения.

Библиографическая ссылка: 

Сысоев Л.П. Оценивание в многомерных стохастических системах при структурных ограничениях на неизвестные ковариации вектора наблюдений / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 256-263.

Страницы