В работе рассматривается опыт создания и тестирования автоматизированной програм-мно-аппаратной системы для определения концентрации окрашенных растворов. Особенностью системы является использование не специализированного оборудования, а обычного офисного – персонального компьютера и цветного планшетного сканера с диффузионным отражением, что обеспечивает низкий TCO. Точность идентификации определяется не столько аппаратным обеспечением, сколько точностью построенной математической модели изменения концентрации вещества в растворе. Одной из возможностей практического применения данной системы является оценка безопасности пищевых продуктов

Рассматриваются методы построения распределенного полного коммутатора любого размера, составленного из полных коммутаторов и разветвителей каналов малого фиксированного размера. Распределенный коммутатор сохраняет свойства неблокируемости и самомаршрутизируемости полного коммутатора и образует функционально идеальную системную сеть

Рассматривается алгоритм построения расписания выполнения анализов в промышленных лабораториях, а также система, программно реализующая этот алгоритм и предназначенная для построения расписания поточных анализов сырья, полуфабрикатов, готовой продукции на предприятиях химико-технологических отраслей.

Рассмотрены проблемы анализа организационных процедур подготовки и принятия инвестиционных решений по развитию компаний, которые позволяют снижать риски принятия неэффективных решений связанных с «активностью» участников процесса

Приведен краткий обзор публикаций (в том числе, работ авторского коллектива), посвященных задачам управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом (КМР) на множестве режимов его существования. Дан вывод ряда математических моделей КМР, отображающих некоторые специфические особенности динамики объекта, характерные для того или иного ре-жима функционирования космического робота. Рассмотрена проблема обеспечения свойства технической управляемости КМР как необходимого условия решения задачи выбора значений параметров системы, гарантирующих работоспособность КМР в целом. Решены некоторые задачи обеспечения оптимального функционирования КМР. Введены условия, обеспечивающие безопасность маневрирования КМР вблизи поверхности обслуживаемого объекта. Рассмотрена задача адаптивной коррекции базовых законов управления ориентацией КМР при транспортировке нежестких грузов. Предложена система комбинированного управления КМР, основанная на использовании обмена моментами количества движения между звеньями манипулятора и корпуса КМР для управления угловым положением последнего. По-новому представлено решение основной задачи космической робототехники, связанной с управляемым перемещением схвата из некоторой начальной точки инерциального пространства в заданную конечную точку. Решен целый ряд задач компьютерного исследования "скрытой" динамики процессов при реализации алгоритмов, полученных на основе приближенных моделей КМР. С этой целью был разработан и использован виртуальный (компьютерный) стенд, реализованный с помощью пакета программ системы Matlab + Simulink и специализированного программного обеспечения, построенного с учетом специфики рассматриваемого класса объектов.