ИПУ РАН

18074

Автор(ы): 

Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Острецов Г. Э. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение отказоустойчивой системы управления подводным аппаратом.

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-121-8

Наименование конференции: 

  • 38-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Обозначение и номер тома: 

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

135-143
Аннотация
В докладе рассматриваются законы управления движением корабля при использовании совместно с основным датчиком глубины двух избыточных датчиков. Предложены законы управления с использованием оценок глубины. Показано .что использование избыточных датчиков позволяет получить отказоустойчивое автоматическое управление движением корабля.

Библиографическая ссылка: 

Тарасов Н.Н., Острецов Г.Э. Построение отказоустойчивой системы управления подводным аппаратом. / Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. . С. 135-143.

18073

Автор(ы): 

Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тахтамышев М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Корректировка алгоритмов фильтрации для решения отдельных задач управления

Наименование конференции: 

  • 37-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (г. Адлер, 2011)

Наименование источника: 

  • Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

195-198
Аннотация
В работе рассмотрена возможность включения в структуру фильтра интегральных невязок. Проведено сравнение двух структур фильтров - обычного фильтра Калмана и фильтра с включением интегральных невязок для режима автоматического перехода ПЛ по глубине

Библиографическая ссылка: 

Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Корректировка алгоритмов фильтрации для решения отдельных задач управления / Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 195-198.

18072

Автор(ы): 

Евстигнеева Л. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тахтамышев М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка алгоритма принятия решений для управления подводным аппаратом

Наименование конференции: 

  • 37-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (г. Адлер, 2011)

Наименование источника: 

  • Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

87-91
Аннотация
В работе приводится способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных систем. Предполагаемый подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.

Библиографическая ссылка: 

Евстигнеева Л.В., Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Разработка алгоритма принятия решений для управления подводным аппаратом / Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 87-91.

18063

Автор(ы): 

Васильев С. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Алескеров Ф. Т. (ИПУ РАН, Лаборатория 25)
Иванов А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 25) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Якуба В. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 25)

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Механизмы принятия экономических решений для утилизации нефтяного попутного газа

ISBN/ISSN: 

1819-3161

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

18-25
Аннотация
Дан анализ проблем утилизации нефтяного попутного газа. Предложен метод оптимального распределения затрат на прокладку трубопровода, предусматривающий финансирование нефтяными компаниями и возможное участие государства. Построена многокритериальная модель выбора оптимальных альтернатив утилизации нефтяного попутного газа. Создан программный комплекс, реализующий разработанные алгоритмы.

Библиографическая ссылка: 

Васильев С.Н., Алескеров Ф.Т., Иванов А.А., Якуба В.И. Механизмы принятия экономических решений для утилизации нефтяного попутного газа // Проблемы управления. 2012. № 4. С. 18-25.

18032

Автор(ы): 

Тарасов Н. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 38) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Тахтамышев М. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 49) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

74-77
Аннотация
Приведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.

Библиографическая ссылка: 

Тарасов Н.Н., Тахтамышев М.Г. Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата // Проблемы управления. 2011. №1. С. 74-77.

18028

Автор(ы): 

Коновалов И. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Коновалов В. Н. (Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «САУ и Э»)
Белов А. А. (Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Учебная САПР комбинационных логических схем на основе методов многоуровневой декомпозиции

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-003-7

Наименование конференции: 

  • 7-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2007, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 7-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

129-132
Аннотация
Рассмотрена учебная САПР комбинационных логических схем на основе методов многоуровневой декомпозиции

Библиографическая ссылка: 

Коновалов И.В., Коновалов В.Н., Белов А.А. Учебная САПР комбинационных логических схем на основе методов многоуровневой декомпозиции / Труды 7-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2007, Москва). М.: ИПУ РАН, 2007. С. 129-132.

17967

Автор(ы): 

Коновалов И. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Коновалов В. Н. (Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «САУ и Э»)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы и средства автоматизации проектирования комбинационных логических схем на основе многоуровневой декомпозиции

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-030-3

Наименование конференции: 

  • 3-я научная конференция «Автоматизация в промышленности» (Москва, 2009)

Наименование источника: 

  • Материалы (доклады) 3-й научной конференции "Автоматизация в промышленности" (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

161-168
Аннотация
Рассматриваются методы и средства автоматизации проектирования комбинационных логических схем на основе многоуровневой декомпозиции

Библиографическая ссылка: 

Коновалов И.В., Коновалов В.Н. Методы и средства автоматизации проектирования комбинационных логических схем на основе многоуровневой декомпозиции / Материалы (доклады) 3-й научной конференции "Автоматизация в промышленности" (Москва, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 161-168.

17966

Автор(ы): 

Коновалов И. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 18) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Коновалов В. Н. (Калужский филиал МГТУ им. Н.Э. Баумана, кафедра «САУ и Э»)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритм многоуровневой оптимизации комбинационных логических схем

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-047-1

Наименование конференции: 

  • 9-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

176-179
Аннотация
Рассматривается алгоритм многоуровневой оптимизации комбинационных логических схем

Библиографическая ссылка: 

Коновалов И.В., Коновалов В.Н. Алгоритм многоуровневой оптимизации комбинационных логических схем / Труды 9-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 176-179.

17961

Автор(ы): 

Рощин А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 49)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Расчет Динамических Систем (РДС). Руководство для программистов. Приложение: описание функций и структур

Сведения об издании: 

Приложение к руководству для программистов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Объём, стр.: 

719
Аннотация
В приложении к руководству для программистов инструментального комплекса РДС (Расчет Динамических Систем) подробно описываются функции, структуры и константы, используемые при создании моделей блоков и модулей автоматической компиляции моделей комплекса.

Библиографическая ссылка: 

Рощин А.А. Расчет Динамических Систем (РДС). Руководство для программистов. Приложение: описание функций и структур. Приложение к руководству для программистов. М.: ИПУ РАН, 2012. – 719 с.

17951

Автор(ы): 

Мельников О. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 24) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Измерения, оценки и деформационно-ионная модель коэрцитивной силы в микромагнитной плёнке

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1795-1796

Библиографическая ссылка: 

Мельников О.Н. Измерения, оценки и деформационно-ионная модель коэрцитивной силы в микромагнитной плёнке / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1795-1796.

Страницы