В работе представлен подход к формализации представления знаний экспертов при структурной идентификации целевой функции в системе поддержки принятия решений. Даны определения понятиям информации, данных, знаний в контексте задач комплекс- ного оценивания и целенаправленного выбора многопараметрических объектов. В осно- ву подхода к построению структуры критериев комплексного оценивания положен принцип дихотомической конкретизации и детализации заданной формулировки цели. Целью является решение конкретной проблемы с использованием системы поддержки принятия решений. Приведен алгоритм комплексного оценивания и целенаправленного выбора вариантов средств достижения поставленной цели, рассматриваемых как много- параметрические объекты. Решающее правило комплексного оценивания формируется путем использования матриц последовательной логической свертки экспертных оценок параметров объектов выбора.

Целью данной работы является рассмотрение общих методов построения имитационно-моделирующих комплексов, предназначенных для натурного моделирования, исследования различных процессов и контроля параметров сложных технических объектов. Определены общие архитектурные решения и методология построения подобных комплексов с учетом возможностей существующих информационно-измерительных технологий.

Рассматриваются модели коллективного поведения автономных необитаемых подводных аппаратов с изменяемой геометрией корпуса. Предлагаются возможные алгоритмы позиционирования аппаратов при их взаимодействии.

Рассматриваются групповые характеристики автономных подводных аппаратов с позиций сетецентрического подхода. Определяются основные алгоритмы поведения и технические требования к аппаратам, ориентированным на работу в составе самоорганизующейся группы.

В работе предложен способ управления конфигурацией автономных компонент объекта с целью выполнения заданной технологической функции(задачи). Идея способа заключена в создании двухуровневой системы управления с использованием на нижнем уровне моделей поведения каждой компоненты объекта , а собственно групповое управление реализовано моделью управляющей компоненты, взаимодействующей с моделями нижнего уровня. Рассмотрены два типа группового управления: заданы последовательности совместного выполнения операций автономными компонентами, заданы ограничения на сочетание технологических операций, выполняемыми различными компонентами.