Проблемы создания умных городов в последнее время уделяется большое внимание не только в мире, но и в России. Рассмотрены основные особенности и вопросы создания инфраструктур создаваемых умных городов.

Исследуются вопросы построения региональных инновационных систем. Показано, что такие системы являются основой для развития инновационных процессов в регионах. Одним из основных элементов этих систем является инновационная инфраструктура.

The problem of finding a stabilizing control for a wheeled robot with constrained control resource is studied. The goal of the control is to bring the robot to an assigned path and to stabilize its motion along it. A new change of variable is suggested that reduces the problem of stabilizing robot's motion to that of stabilizing the zero solution in the form that admits feedback linearization. A control law stabilizing robot's motion along an arbitrary feasible curvilinear target path is synthesized. For a straight target path, the closed-loop system is shown to be asymptotically stable for any initial conditions except for the case where the initial direction of motion is perpendicular to the target path.

В арсенале средств управления сложными научно-техническими изделиями важное место занимают системы предотвращения возникновения нештатных и аварийных ситуаций. Сложность их работы обусловлена отсутствием достаточной статистики и неполным представлением о свойствах управляемых объектов, что порождает необходимость обеспечения максимально эффективного участия человека-оператора в процессе мониторинга и управления. На него возлагается целый комплекс задач интеллектуального уровня – необходимо изучить характер и особенности проявленных процессов, обнаружить взаимосвязь различных групп параметров, оценить устойчивость и управляемость системы в целом, исследовать влияние значения отдельных параметров или их сочетания на скатывание системы к нештатным режимам и т.д. Необходима такая визуализация, которая даст максимально возможное представление о состоянии управляемой системы, и в то же время позволит человеку-оператору адекватно воспринимать представленную информацию и принимать осознанные и эффективные действия в режиме реального времени. В работе рассматриваются конкретные пути решения этой задачи, анализируются особенности организации интерактивного режима, предлагается визуальная поддержка логического анализа ситуаций.

Рассмотрены проблемы и принципы формирования в ресурсах глобальных/локальных сетей универсально и бесшовно программируемой среды распределённых вычислений и сетецентрического управления. Проанализированы недостатки современных компьютерных сред. Для перехода к универсальному алгоритмическому пространству распределённых вычислений используется математически замкнутая форма представления данных и программ в виде двоичных деревьев, воплощаемых в едином адресном пространстве оперативной памяти. Сформулированы требования к новой элементной базе – сетевому транспьютеру с немикропроцессорной архитектурой в виде однокристального универсального компьютера со встроенными на аппаратном уровне функциями ядра операционных систем и сетевой маршрутизации.