18224

Автор(ы): 

Иванов А. И. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)
Лазутина Н. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)
Сахабетдинов И. У. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Особенности коллективного поведения автономных подводных аппаратов с изменяемой геометрией корпуса

Наименование конференции: 

  • 37-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (г. Адлер, 2011)

Наименование источника: 

  • Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

92-96
Аннотация
Рассматриваются модели коллективного поведения автономных необитаемых подводных аппаратов с изменяемой геометрией корпуса. Предлагаются возможные алгоритмы позиционирования аппаратов при их взаимодействии.

Библиографическая ссылка: 

Иванов А.И., Лазутина Н.А., Сахабетдинов И.У. Особенности коллективного поведения автономных подводных аппаратов с изменяемой геометрией корпуса / Труды 37-й Всероссийской конференции «Управление движением корабля и специальных аппаратов» (Адлер, 2011). М.: ИПУ РАН, 2011. С. 92-96.