Компаратор является основой большого числа электронных схем. Быстродействие ком-паратора, большой диапазон синфазных сигналов, малые входные токи, небольшая потребля-емая мощность – вот те параметры, которые во многом определяют качество устройства, выполненного на его основе. В докладе рассматривается компаратор, обладающий высокими характеристиками. Он состоит из входного каскада, широкополосного усилителя, схемы сдвига уровня сигнала и выходного каскада.

Практически все современные системы связи в настоящее время основаны на использовании оптических волокон, как среды и технического средства цифровой передачи информации. Не только теоретичесие вопросы передачи оптических сигналов по оптическим волокнам, но и отлаженные высокие технологии производства волокон и всего комплекта сопутствующего конструктивного обрамления (оптические кабеля в мощной защитной оболочке, допускающие прокладку хоть в океанских глубинах; коннекторы; усилители; устройства ввода и вывода информации; мультиплексоры и дешифраторы и т.д.). гарантируют, что оптоволоконная техника является реальной основой техники связи нашего времени и ближайшего будущего. Тем более, что эта техника, как выяснилось обладает огромным потенциальным запасом дальнейшего очень существенного повышения реальной пропускной способности линий связи (по крайней мере на два порядка- что уже сейчас требуется для повышения устойчивой работы широкополосного интернета и других приложений реального масштаба времени)

На протяжении нескольких лет в Институте ведутся исследования в области разработки формальных моделей и методов анализа и синтеза типовых модульных систем обработки данных, в том числе и систем обработки данных реального времени. В результате были созданы формализованные модели и методы для решения задач анализа и синтеза оптимальных модульных систем обработки данных (СОД) и СОД реального времени (СОД РВ), которые приведены в многочисленных публикациях и монографиях [1, 3, 4, 5-13]. В данной работе в краткой форме изложены основные особенности данных задач применительно к распределенным СОД РВ (РСОД РВ), показаны отличительные черты таких систем, работающих в реальном времени и построенных на основе распределенных вычислительных систем.

Рассмотрена задача построения наблюдателя для дискретной динамической системы. Описана техника приведения произвольного динамического компенсатора к форме наблюдателя Люенбергера.

Рассмотрена задача робастной фильтрации для линейной дискретной стационарной системы