В статье предложены простейшие линейные локальные алгоритмы непрерывного перемещения агентов для их равномерного расположения на прямой или окружности. При этом используются следующие предположения: 1) общее число агентов, участвующих в построении, неизвестно; 2) перемещение каждого агента определяется его собственным положением и положением двух его ближайших (по номерам) соседей, при этом правила перемещения одинаковы для всех внутренних агентов; 3) один или оба крайних агента могут быть как закрепленными, так и свободно движущимися. При данных условиях доказана устойчивость рассматриваемых систем и глобальная сходимость к целевым положениям.

Рассмотрена синхронизация операций вида "все всем", "все одному", "один всем" при обмене оптическими сигналами. Предложен способ, существенно ускоряющий процесс синхронизации.

Предложен частотный адаптивный ПИДД-регулятор для управления изменяющимся во времени объектом. Параметры объекта неизвестны и могут изменяться через некоторые промежутки времени; на объект действует внешнее возмущение, которое является неизвестной функцией времени. Объект управления представлен моделью второго порядка с запаздыванием, для определения параметров которой метод конечно-частотной идентификации доработан; предложен алгоритм идентификации запаздывания.

В последние годы задачи, связанные с мультиагентными системами, такие как управление формациями, вызывают большой интерес у специалистов в области теории автоматического управления. Появляются иерархические алгоритмы, учитывающие тот факт, что взаимодействующие агенты сами по себе могут являться группами агентов более низкого уровня. В работе предлагаются иерархические законы управления формациями, сочетающие алгоритмы циклического преследования и равномерного расположения на отрезке, позволяющие получать качественно новые формации.

Рассматриваются особенности включения волоконно-оптических сенсорных минисистем в состав систем промышленной автоматики. Выявлено внутренне противоречие, органически существующее внутри таких сенсорных систем, заключающееся в том, что и оптоволоконная и электронная подсистемы внутри сенсорных систем являются одноканальными («0»-мерными относительно пространственных переменных) системами преобразования и обработки информации, тогда как сама область сенсорного преобразования – адекватно может быть описана в основном тремя пространственными переменными. Рассматривается возможный метод решения информационных пространственных интерфейсов – выполнение параметрического функционального преобразования сенсорного сигнала внутри сенсорной минисистемы в процессе формирования сенсорного сигнала. В результате выявлена возможность существования оптоволоконных сенсорных минисистем нового класса – сенсорные минисистемы с тройным преобразованием сенсорных сигналов. Рассматривается пример сенсорной минисистемы такого класса. Практически все современные системы связи в настоящее время основаны