ИПУ РАН

20121

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Виртуальное моделирование поведения объектов - новая составная часть технологии проектирования и исследования систем управления

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-121-8

Наименование конференции: 

  • 38-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

72-75
Аннотация
В докладе рассматривается роль виртуального представления поведения объектов при проектирования и исследования систем управления. Обсуждаются средства виртуального отображения процессов, заложенные в программном комплексе РДС (Расчет Динамических Систем), предназначенных для анализа и синтеза законов управления.

Библиографическая ссылка: 

Дорри М.Х. Виртуальное моделирование поведения объектов - новая составная часть технологии проектирования и исследования систем управления / Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 72-75.

20120

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Парадоксы автоматизации управления движением корабля

ISBN/ISSN: 

ISBN-978-5-91450-121-8

Наименование конференции: 

  • 38-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Обозначение и номер тома: 

Труды XXXVIII Всероссийская конференция "Управление движением морскими судами и специальными аппаратами"

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

201-204
Аннотация
В докладе описаны некоторые парадоксы, возникающие при автоматизации процессов движения корабля

Библиографическая ссылка: 

Острецов Г.Э. Парадоксы автоматизации управления движением корабля / Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. Труды XXXVIII Всероссийская конференция "Управление движением морскими судами и специальными аппаратами" . С. 201-204.

20116

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ЗАДАЧИ РАСЧЁТА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ В РЕАЛЬНОМ МАСШТАБЕ ВРЕМЕНИ ТРЕБУЮЩИЕ РАСПАРАЛЛЕЛИВАНИЯ ВЫЧИСЛЕНИЙ

Наименование конференции: 

  • 6-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

330-335
Аннотация
Существует большой класс задач управления техническими устройствами, характеризующихся тем, что управляющее воздействие принимает дискретное значение: например -1, 0, +1. При помощи такого управления можно обеспечивать максимальное быстродействие, применяя для вычисления управления принцип максимума Понтрягина . Известен также ряд других методов формирования кусочно-непрерывного управления, например, метод динамического программирования или методы оптимального управления.

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г., Харченков Г.Г. ЗАДАЧИ РАСЧЁТА УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТАМИ В РЕАЛЬНОМ МАСШТАБЕ ВРЕМЕНИ ТРЕБУЮЩИЕ РАСПАРАЛЛЕЛИВАНИЯ ВЫЧИСЛЕНИЙ / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 3. С. 330-335.

20108

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РАСЧЁТ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОРАБЛЯ ПО ЗАДАННЫМ ТОЧКАМ ТРАЕКТОРИИ

Наименование конференции: 

  • 38-я Всероссийская конференция по управлению движением кораблей и специальных подводных аппаратов (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Наименование источника: 

  • Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012)

Город: 

  • Новомихайловка

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

188-195
Аннотация
Описывается алгоритм вычисления программы управления объектом, переводящей объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Про-грамма управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – поря-док дифференциального уравнения (ДУ) объекта. Знаки и длительности интервалов управ-ления определяются оригинальной итеративной процедурой. Приводятся примеры. Реша-ется задача определения управления, при реализации которого корабль проходит через за-данные точки на водной поверхности. При решении траектория разбивается на отдель-ные фрагменты двух видов: развороты и движение по прямой с плавным сопряжением этих фрагментов. Приводится блок-схема возможной интеллектуальной полуавтомати-ческой системы управления кораблём.

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г., Харченков Г.Г. РАСЧЁТ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОРАБЛЯ ПО ЗАДАННЫМ ТОЧКАМ ТРАЕКТОРИИ / Труды XXXVIII Всероссийской конференции «Управление движением морскими судами и специальными аппаратами» (Пос. Новомихайловский, Краснодарский край, 2012). Новомихайловка: ИПУ РАН, 2012. С. 188-195.

20105

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ПРОГРАММНОЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ КОРАБЛЯ

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

2048-2053
Аннотация
Описывается алгоритм вычисления программы управляющего воздействия на объект, переводящего объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Программа управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – порядок дифференциального уравнения (ДУ). Знаки и длительности интервалов определяются оригинальной итеративной процедурой. Процедура проста для программирования и не требует никаких теоретических исследования ДУ, описывающего поведение объекта. ДУ может быть линейным, нелинейным, с переменными коэффициентами, неустойчивым, но с одним управляющим воздействием. Весьма целесообразно исследование алгоритма для исследования траекторий подвижных объектов на плоскости и в пространстве.

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г., Харченков Г.Г. ПРОГРАММНОЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАЕКТОРИЕЙ ДВИЖЕНИЯ КОРАБЛЯ / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 2048-2053.

20102

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Контроль готовности системы безопасности в системе верхнего блочного уровня (СВБУ) на энергоблоке АЭС

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

T.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

235-239
Аннотация
В докладе рассматривается реализация задачи контроля готовности системы безопасности на рабочем месте оператора реакторного отделения АЭС

Библиографическая ссылка: 

Зуенкова И.Н. Контроль готовности системы безопасности в системе верхнего блочного уровня (СВБУ) на энергоблоке АЭС / Материалы 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. T.2. С. 235-239.

20088

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ВЕРИФИКАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ В СИСТЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ДЛЯ ОБЪЕКТОВ ПОВЫШЕННОГО РИСКА ЭКСПЛУАТАЦИИ

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-119-5

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

256-263
Аннотация
В докладе рассматривается место верификации в системе обеспечения качества программного обеспечения, предназначенного для систем с повышенным риском эксплуатации

Библиографическая ссылка: 

Жарко Е.Ф. ВЕРИФИКАЦИЯ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ В СИСТЕМЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ДЛЯ ОБЪЕКТОВ ПОВЫШЕННОГО РИСКА ЭКСПЛУАТАЦИИ / Труды 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 256-263.

20056

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы структурно-классификационной аппроксимации модели функционирования сложных объектов управления.

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Том 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

245-254
Аннотация
Решается задача построения модели функционирования сложного объекта с помощью алгоритмов структурно-классификационной аппроксимации. Основная идея кусочной аппроксимации сложной зависимости состоит в разбиении пространства входных параметров на такие области, в пределах каждой из которых сложную во всём пространстве функцию можно аппроксимировать достаточно простыми функциями.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Дорофеюк Ю.А. Алгоритмы структурно-классификационной аппроксимации модели функционирования сложных объектов управления. / Труды 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Том 1. С. 245-254.

20054

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Вероятностная модель прогнозирования показателей фондового рынка.

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Том 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

272-277
Аннотация
Настоящая работа посвящена разработке программно-алгоритмического комплекса, работающего в режиме советчика для лица принимающего решения (ЛПР) с целью прогнозирования показателей фондового рынка. Для этого используются структурно-графовые модели классификационного анализа динамических сложно организованных данных.

Библиографическая ссылка: 

Спиро А.Г., Гольдовская М.Д., Киселева Н.Е. Вероятностная модель прогнозирования показателей фондового рынка. / Материалы 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Том 1. С. 272-277.

20053

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Моделирование пространственного взаиморасположения элементов сложных протяжённых объектов.

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2011, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2011, Москва).

Обозначение и номер тома: 

Том 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

293-304
Аннотация
В работе поставлена задача моделирования статистических закономерностей взаимного расположения аминокислотных остатков и оснований ДНК на границе между белками и ДНК, составляющими комплекс. Проведено компьютерное исследование такой статистической модели, для анализа использовались данные о более чем 1900 структурах комплексов белок-ДНК, находящихся в PDB.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов Е.Н., Анашкина А.А., Киселева Н.Е. Моделирование пространственного взаиморасположения элементов сложных протяжённых объектов. / Труды Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2011, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Том 1. С. 293-304.

Страницы