Объектом исследования является система стабилизации упругого космического аппарата (ДКА) с гиросиловым исполнительным органом, состоящим из трех гиродинов, собранных по схеме "звезда". Рассмотрена задача выбора структуры алгоритма гиродинного управления ДКА. Введен критерий, минимизирующий время переходного процесса при переориентации ДКА с учетом текущего значения частоты основного тона колебаний конструкции. Осуществлен компьютерный синтез оптимальных значений параметров алгоритма, которые обеспечивают требуемое время переориентации КА при изменяющихся частотах упругих колебаний.