Приводится сжатый обзор используемых на сегодня форм ПИД-регуляторов, алгоритмов их автоматической настройки и адаптивного управления в технических системах автоматизации. Приводятся некоторые алгоритмы управления, которые, возможно, будут широко использоваться в будущем. Подробно рассмотрен алгоритм, основанный на конечно-частотной идентификации.