ИПУ РАН

19440

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Конвейерные логические устройства на основе модифицированной схемотехники типа "Домино"

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1895-1901
Аннотация
Предложена модифицированная схемотехника типа Домино для реализации конвейерных логических устройств. Её отличие состоит в одновременном тактировании комбинационной части и инвертирущего элемента. При этом величина суммарной ёмкости нагрузки уменьшается на две единицы при повышении быстродействия и одновременном снижении потребляемой мощности.

Библиографическая ссылка: 

Лементуев В.А. Конвейерные логические устройства на основе модифицированной схемотехники типа "Домино" / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1895-1901.

19434

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез наблюдателя с состояния с сигмоидальным корректирующим воздействием

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-106-5

Наименование конференции: 

  • 12-ая Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

252-253
Аннотация
Рассматриваются проблемы информационного обеспечения закона управления в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных объекта автоматического управления, функционирующего в условиях неопределенности. Предлагаемый в работе метод состоит в допрельной реализации разрывных корректирующих воздействий с помощью сигмоидальных корректирующих воздействий, синтез которых заключается в выборе параметров, при которых обеспечивается заданная точность оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Мысик Н.С., Краснова С.А. Синтез наблюдателя с состояния с сигмоидальным корректирующим воздействием / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 252-253.

19433

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Методы синтеза наблюдателей состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-106-5

Наименование конференции: 

  • 12-ая Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

111-113
Аннотация
Рассматривается задача управления продольным движением летательного аппарата с заданной высотой и продольной дальностью в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений. Объект управления рассматривается как материальная точка. В качестве управляющих воздействий рассматриваются продольная и поперечная перегрузки. На основе приведения математической модели объекта управления к квазиканонической форме вход–выход относительно ошибок слежения разработаны базовые законы комбинированного управления, которые обеспечивают стабилизацию ошибок слежения инвариантно в асимптотике к внешним возмущениям в условиях полных измерений. Для информационного обеспечения базового закона управления в условиях неполных измерений разработаны структуры и методы синтеза подсистемы наблюдения в различных предположениях о составе измеряемых сигналов

Библиографическая ссылка: 

Дик В.В., Краснова С.А., Мысик Н.С. Методы синтеза наблюдателей состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 111-113.

19429

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный синтез систем слежения для нелинейных динамических объектов управления в условиях неопределенности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1887-1894
Аннотация
Рассматриваются проблемы синтеза инвариантных систем слежения для нелинейных объектов автоматического управления, функционирующих в условиях неопределенности и неполных измерений. Проблема оценивания неизмеряемых компонент вектора состояния объекта управления и имеющихся неопределенностей, в том числе производных задающих воздействий, решается с помощью наблюдателей состояния с нелинейными корректирующими воздействиями, которые являются гладкой допредельной реализацией разрывных корректирующих воздействий. Такие наблюдатели в допрепредельной ситуации сохраняют преимущества наблюдателей с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующих в скользящем режиме, в том числе позволяют оценить внешние воздействия без ввода их динамической модели. При этом в условиях ограниченности вычислительных ресурсов обеспечивают лучшее качество оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Мысик Н.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез систем слежения для нелинейных динамических объектов управления в условиях неопределенности / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1887-1894.

19428

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблемы информационного обеспечения следящих систем при отсутствии генератора задающего воздействии

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-098-3

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

963-994
Аннотация
Рассматривается задача слежения за заданной траекторией выходной переменной нелинейной динамической SISO-системы в следующих предположениях: прямым измерениям подлежит только выходная переменная, шумы в измерениях отсутствуют; аналитический вид задающего воздействия не известен, наблюдаются только его текущие значения. Для информационного обеспечения базового закона комбинированного управления, обеспечивающего асимптотическую сходимость выходной переменной к заданной траектории, требуется текущая информация о неизмеряемых переменных вектора состояния, а также о производных задающего воздействия, которые трактуются как неизвестные ограниченные функции времени. В рамках каскадного подхода разработаны методы синтеза наблюдателей состояния с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующих в скользящем режиме, которые строятся на основе квазиканонической модели вход–выход, записанной относительно ошибок слежения, и позволяют непосредственно получить текущие оценки составляющих базового закона управления (в том числе, и производных задающего воздействия). В зависимости от особенностей оператора объекта управления рассмотрены типовые ситуации, определяющие возможности и структуру подсистемы наблюдения.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Мысик Н.С. Проблемы информационного обеспечения следящих систем при отсутствии генератора задающего воздействии / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 963-994.

19424

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

НАУКА УПРАВЛЕНИЯ НА ПУТИ СОЗДАНИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ (по материалам IX международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ’12)

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

79-83
Аннотация
Рассмотрены некоторые научные аспекты IX международной конференции «Идентификация систем и задачи управления», которые в основном отражают формирующуюся в настоящее время тенденцию превращения научного знания об идентификации объектов управления в общую теорию идентификации. Приведен краткий обзор тематики конференции и содержания некоторых докладов.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. НАУКА УПРАВЛЕНИЯ НА ПУТИ СОЗДАНИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ (по материалам IX международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ’12) // Проблемы управления. 2012. №4. С. 79-83.

19423

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

КОНЦЕПЦИЯ НАУЧНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ СЛАБО ИЗУЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ: НОВЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМАМ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-098-3

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

802-828
Аннотация
Излагается концепция проектной научной деятельности по созданию системно организованных научных основ инженерного моделирования для слабо изученных объектов управления. Концепция содержит: описание предпосылок возникновения проблемы инженерного моделирования; общие нормативные представления об инженерном моделировании и структурной идентификации; исследовательскую программу разработки на-учных основ структурной идентификации. Инженерным моделированием называется процесс отыскания разработчиком адаптивной системы с идентификатором (АСИ) инженерной параметрической модели объекта управления, т. е. математической модели, которая входит в состав исходных данных, используемых при разработке окончательного математического описания АСИ, вводимой в постоянную эксплуатацию. Структурная идентификация рассматривается как системный объект и базовый процесс инженерного моделирования. Предлагается новый подход к постановке и решению проблем структурной идентификации.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. КОНЦЕПЦИЯ НАУЧНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ СЛАБО ИЗУЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ: НОВЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМАМ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 802-828.

19419

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ПРОБЛЕМЫ И ВОЗМОЖНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛАБО ИЗУЧЕННОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В РАМКАХ ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКИ СОЗДАНИЯ НАУКОЕМКИХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-9-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1920-1932
Аннотация
Основное внимание уделено обсуждению структуры и особенностей инженерной практики, в рамках которой разработчик может реализовать инженерное моделирование слабо изученного объекта управления. Обсуждаются две возможности реализации инженерного моделирования. Указаны ключевые процессы комплексной автоматизированной системы, с помощью которой разработчик может совместно реализовать инженерное моделирование слабо изученного нестационарного и нелинейного объекта управления, конструирование математической схемы и проектирование системы. автоматического управления. Обосновывается актуальность и практическая значимость научных исследований по структурной идентификации.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. ПРОБЛЕМЫ И ВОЗМОЖНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛАБО ИЗУЧЕННОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В РАМКАХ ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКИ СОЗДАНИЯ НАУКОЕМКИХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1920-1932.

19407

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Снижение затрат на построение функции ценности при использовании решающих правил теории важности критериев по сравнению с традиционным подходом теории полезности.

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISSN 1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

№ 34 (19)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2011

Страницы: 

5-29 http://ubs.mtas.ru/archive/search_results_new.php?publication_id=18645
Аннотация
По результатам вычислительного эксперимента использование решающих правил теории важности критериев позволяет снизить затраты времени на построение функции ценности примерно в 2–5 раз по сравнению с традиционным подходом теории полезности. Для отбора из двух вариантов на основании двух критериев доказана теорема, определяющая количественно, во сколько раз при использовании теории важности критериев снижается доля случаев, когда нужно строить функцию ценности.

Библиографическая ссылка: 

Салтыков С.А. Снижение затрат на построение функции ценности при использовании решающих правил теории важности критериев по сравнению с традиционным подходом теории полезности. // Управление большими системами. 2011. № 34 (19). С. 5-29 http://ubs.mtas.ru/archive/search_results_new.php?publication_id=18645.

19398

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Логистические возможности управления образовательными технологиями

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-114-0 (т. I)

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

275-277

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В., Секерин В.Д. Логистические возможности управления образовательными технологиями / Материалы 6-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 1. С. 275-277.

Страницы