Рассматриваются основные направления методов самоорганизации в группе подводных аппаратов: - анализ методов управления внутри самоорганизующейся группы автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) с учётом позиционирования в надводном и подводном положении; - разработка имитационных моделей и инструментальных методов анализа поведения АНПА, учитывающих синхронный обмен данными по результатам мониторинга.