Аннотация: Описывается алгоритм управления с использованием сенсорного задания последовательности точек желаемой траектории на дисплее картографической обстановки или экране локатора. Прогноз траектории движения при расчетном управлении также может отображаться на экране. Алгоритм допускает использование математической модели корабля любой сложности с включением внешних возмущений, лишь бы она могла реализовываться на ЦВМ. Приводятся результаты моделирования на ЦВМ алгоритмов, допускающих оперативный ввод изменения навигационной обстановки. Ключевые слова: метод расчета управления, начальные координаты, управляющая программа, конечные координаты сенсорный ввод управляющей информации.

Разработана имитационная система управления охлаждением металла на современном толстолистовом прокатном стане. Отличительной особенностью системы является использование принципиально нового канала управления охлаждением металла, обеспечивающего, в результате повышения наблюдаемости и управляемости процесса, возможность более тонкого управления температурой металла. В процессе синтеза имитационной системы обоснована необходимость использования трех контуров управления охлаждением раската, обеспечивающих как исходную настройку процесса, так и ее коррекцию. Подробно описан режим функционирования предложенных контуров с использованием новых принципов интеллектуальных алгоритмов адаптивной динамической идентификации параметров математических моделей и объекта управления.

Обсуждается применение ядерного метода из области машинного обучения для оценки демографических показателей заболеваемости и смертности.

Статья посвящена рассмотрению методики получения достоверных моделей различных физических объектов на примере токамака Глобус-М. Синтезирована многоконтурная система управления вертикальным и горизонтальным положением, током и формой плазмы с применением ПИД и H∞-регуляторов для идентифицированной модели. После переноса регуляторов на объект с полной моделью плазмы система сохранила работоспособность, что свидетельствует о правомерности применения данного подхода. Методом имитационного моделирования исследована система управления со звеньями транспортного запаздывания на входе и выходе объекта и регулятора.

Рассматривается задача слежения за заданными углами ориентации звеньев для двухзвенного робота-манипулятора в пространстве обобщенных координат. Функция задающих воздействий полагается известной вместе с ее соответствующими производными по времени. В математической модели объекта предусматривается учет динамики исполнительного устройства. Внешние возмущения, действующие на объект, полагаются непрерывными и ограниченными. Синтез закона управления проводится на основе блочного подхода и вихревых алгоритмов. Управляющие воздействия выбираются в классе разрывных функций с постоянной амплитудой. Рассмотрен случай возмущений, зависящих от переменных состояния системы.