Рассматриваются методы оптимизации программ развития крупномасштабных систем на основе оптимизационно-имитационного подхода, позволяющего учитывать динамику функционирования элементов системы. Данный подход основан на совместном использовании в процессе поиска оптимального варианта оптимизационных и имитационных моделей. Эти модели описывают как состав и взаимосвязи структурных элементов системы, так и динамические и стохастические аспекты их функционирования. Приводится иллюстративный пример применения предлагаемых методов к решению задачи выбора варианта развития нефтеперерабатывающего завода (НПЗ).

В статье разработан вихревой алгоритм управления для электромагнитного подвеса в задаче слежения за заданным положением якоря. Основной особенностью вихревых алгоритмов является инвариантность к внешним несогласованным возмущениям широкого класса. С учетом того, что современные электромагниты подключаются к электрической сети через преобразователи энергии, работающие в ключевом режиме, предложена реализация разработанного закона управления на скользящих режимах.

Получено решение задачи синтеза анизотропийного регулятора при структурированной неопределенности в модели объекта управления. Показано, что исходная задача сводится к задаче H1-оптимизации для системы с одним дополнительным входом. Разработан численный алгоритм на основе метода гомотопий, который вычисляет матрицы анизотропийного внутренне стабилизирующего регулятора на базе H2-регулятора. Исследованы отличия полученного регулятора и регулятора, построенного для объекта с неструктурированной неопределенностью.

Решается задача синтеза робастного управления ветряной энергосистемой на основе принципа блочного управления и техники скользящих режимов второго по- рядка. Цель управления состоит в максимальном использовании энергии ветра, получаемой от ветровой турбины через редуктор, и поддержании коэффициента мощности статора используемого асинхронного генератора с дополнительной обмоткой на роторе на заданном значении, близким к единице. Достижение этой цели осуществляется по- средством регулирования скорости ротора и реактивной мощности статора асинхронно- го генератора, который подключен к шинам сети бесконечной мощности. Эффективность предложенного регулятора проверяется путем моделирования замкнутой системы управления при воздействии различных возмущений.

В работе рассмотрено развитие методов синтеза алгоритмов управления для ПЛК для составных моделей. Предложенный подход позволяет автоматически формировать программу ПЛК при изменении задачи управления. В основе метода лежит синтез супервизора, допускающий безопасное функционирование объекта управления по модели технологического объекта, спецификации его поведения и ограничений. Полученная супервизорная модель преобразуется в алгоритм для ПЛК методом подстановок. В качестве инструмента моделирования использованы сети Петри, программное обеспечение для ПЛК синтезируется на языке релейно-контактных схем.