В докладе освещается развитие теории оптимизации иерархических структур за последние три года. Намечаются перспективные направления развития теории и новые приложения.

Предлагается автономный настройщик ПИД-регуляторов, позволяющий существенно упростить процесс обслуживания контуров регулирования технологическими процессами с ПИД-регуляторами. Настройщик производит идентификацию параметров объекта управления, позволяющую производить подстройку параметров ПИД-регуляторов. Настройщик реализован на отдельном контроллере, и для работы использует только входные и выходные значения объекта управления, что делает его автономным и универсальным. Особенностью настройщика является возможность работы в условиях интенсивных внешних возмущений, действующих на технологический процесс.

Предлагается метод адаптивного управления одномерным линейным объектом при неизвестных, ограниченных внешних возмущениях. Коэффициенты объекта неизвестны и меняются в некоторые моменты времени. Процесс адаптации состоит из двух процедур: идентификации и синтеза. Процедура идентификации основана на методе конечно-частотной идентификации объекта управления и замкнутой системы. Процедура синтеза использует метод модального управления. Используется алгоритм выбора модального полинома, обеспечивающий заданную точность и запасы устойчивости системы. Приводится пример.

Рассмотрены модель и постановка задачи оптимизации числа, расположения центров и границ регионального управления в крупномасштабной организации, имеющей сетевую структуру. Введено понятие сложности управления. Задача оптимального разбиения сети на полигоны управления ставится как задача выравнивания сложности регионального управления в крупномасштабной организации. Наряду с точным решением, требующим полного перебора вариантов, определены направления приближенного решения этой задачи на основе ее декомпозиции на три подзадачи: определения числа полигонов управления, размещения центров полигонов, формирования границ полигонов. Предложены алгоритмы решения этих подзадач, в том числе алгоритмы формирования границ полигонов.

Во второй части описания пользователя РДС рассматривается использование встроенных модулей автоматической компиляции моделей блоков. Эти модули облегчают создание нестандартных моделей. Пользователь записывает основной алгоритм работы модели в виде фрагмента программы на языке C++, а модуль автоматической компиляции при помощи внешнего компилятора создает на основе этого фрагмента исполняемый файл библиотеки, который подключается к схеме. Работа выполнена в рамках проектов, выполняемых Федеральным государственным бюджетным учреждением науки Институтом проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН.