ИПУ РАН

19475

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Реализация естественного параллелизма процессов на основе моделей с совмещенными сетями управления и данных

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-123-2

Наименование конференции: 

  • 6-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

244-250
Аннотация
Рассматривается новый подход в области динамического управления процессами, основанный на использовании графической нотации с совмещёнными сетями управления и данных. Благодаря явному заданию потока данных появляется возможность реализации естественного распараллеливания и эффективное выполнения параллельных процессов.

Библиографическая ссылка: 

Выхованец В.С., Яцутко А.В. Реализация естественного параллелизма процессов на основе моделей с совмещенными сетями управления и данных / Труды 6-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (РАСО'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. Т. 2. С. 244-250.

19473

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Аналитический синтез комбинационных схем

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

461-465
Аннотация
Рассмотрен новый метод синтеза схем из логических элементов, основанный на аналитическом синтезе формул в произвольном базисе бинарных операций с последующим преобразованием не базисных операций в базисные путем применения унарных операций. Приведен пример синтеза формулы не полностью определенной булевой функции. Показано, что в отличие от других известных методов синтеза формул, рассмотренный метод является асимптотически оп-тимальным. Приведен пример использования метода для реализации вычислений с использо-ванием программируемых логических матриц.

Библиографическая ссылка: 

Выхованец В.С., Федоров С.В. Аналитический синтез комбинационных схем / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 461-465.

19440

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Конвейерные логические устройства на основе модифицированной схемотехники типа "Домино"

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1895-1901
Аннотация
Предложена модифицированная схемотехника типа Домино для реализации конвейерных логических устройств. Её отличие состоит в одновременном тактировании комбинационной части и инвертирущего элемента. При этом величина суммарной ёмкости нагрузки уменьшается на две единицы при повышении быстродействия и одновременном снижении потребляемой мощности.

Библиографическая ссылка: 

Лементуев В.А. Конвейерные логические устройства на основе модифицированной схемотехники типа "Домино" / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1895-1901.

19434

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез наблюдателя с состояния с сигмоидальным корректирующим воздействием

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-106-5

Наименование конференции: 

  • 12-ая Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

252-253
Аннотация
Рассматриваются проблемы информационного обеспечения закона управления в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных объекта автоматического управления, функционирующего в условиях неопределенности. Предлагаемый в работе метод состоит в допрельной реализации разрывных корректирующих воздействий с помощью сигмоидальных корректирующих воздействий, синтез которых заключается в выборе параметров, при которых обеспечивается заданная точность оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Мысик Н.С., Краснова С.А. Синтез наблюдателя с состояния с сигмоидальным корректирующим воздействием / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 252-253.

19433

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Методы синтеза наблюдателей состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-106-5

Наименование конференции: 

  • 12-ая Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

111-113
Аннотация
Рассматривается задача управления продольным движением летательного аппарата с заданной высотой и продольной дальностью в режиме посадки на этапе снижения в условиях неполных измерений и действия внешних возмущений. Объект управления рассматривается как материальная точка. В качестве управляющих воздействий рассматриваются продольная и поперечная перегрузки. На основе приведения математической модели объекта управления к квазиканонической форме вход–выход относительно ошибок слежения разработаны базовые законы комбинированного управления, которые обеспечивают стабилизацию ошибок слежения инвариантно в асимптотике к внешним возмущениям в условиях полных измерений. Для информационного обеспечения базового закона управления в условиях неполных измерений разработаны структуры и методы синтеза подсистемы наблюдения в различных предположениях о составе измеряемых сигналов

Библиографическая ссылка: 

Дик В.В., Краснова С.А., Мысик Н.С. Методы синтеза наблюдателей состояния в системе управления продольным движением летательного аппарата / Тезисы докладов 12-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (Москва, 2012). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 111-113.

19429

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный синтез систем слежения для нелинейных динамических объектов управления в условиях неопределенности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1887-1894
Аннотация
Рассматриваются проблемы синтеза инвариантных систем слежения для нелинейных объектов автоматического управления, функционирующих в условиях неопределенности и неполных измерений. Проблема оценивания неизмеряемых компонент вектора состояния объекта управления и имеющихся неопределенностей, в том числе производных задающих воздействий, решается с помощью наблюдателей состояния с нелинейными корректирующими воздействиями, которые являются гладкой допредельной реализацией разрывных корректирующих воздействий. Такие наблюдатели в допрепредельной ситуации сохраняют преимущества наблюдателей с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующих в скользящем режиме, в том числе позволяют оценить внешние воздействия без ввода их динамической модели. При этом в условиях ограниченности вычислительных ресурсов обеспечивают лучшее качество оценивания.

Библиографическая ссылка: 

Мысик Н.С., Краснова С.А. Декомпозиционный синтез систем слежения для нелинейных динамических объектов управления в условиях неопределенности / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1887-1894.

19428

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проблемы информационного обеспечения следящих систем при отсутствии генератора задающего воздействии

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-098-3

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

963-994
Аннотация
Рассматривается задача слежения за заданной траекторией выходной переменной нелинейной динамической SISO-системы в следующих предположениях: прямым измерениям подлежит только выходная переменная, шумы в измерениях отсутствуют; аналитический вид задающего воздействия не известен, наблюдаются только его текущие значения. Для информационного обеспечения базового закона комбинированного управления, обеспечивающего асимптотическую сходимость выходной переменной к заданной траектории, требуется текущая информация о неизмеряемых переменных вектора состояния, а также о производных задающего воздействия, которые трактуются как неизвестные ограниченные функции времени. В рамках каскадного подхода разработаны методы синтеза наблюдателей состояния с разрывными корректирующими воздействиями, функционирующих в скользящем режиме, которые строятся на основе квазиканонической модели вход–выход, записанной относительно ошибок слежения, и позволяют непосредственно получить текущие оценки составляющих базового закона управления (в том числе, и производных задающего воздействия). В зависимости от особенностей оператора объекта управления рассмотрены типовые ситуации, определяющие возможности и структуру подсистемы наблюдения.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Мысик Н.С. Проблемы информационного обеспечения следящих систем при отсутствии генератора задающего воздействии / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 963-994.

19424

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

НАУКА УПРАВЛЕНИЯ НА ПУТИ СОЗДАНИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ (по материалам IX международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ’12)

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

79-83
Аннотация
Рассмотрены некоторые научные аспекты IX международной конференции «Идентификация систем и задачи управления», которые в основном отражают формирующуюся в настоящее время тенденцию превращения научного знания об идентификации объектов управления в общую теорию идентификации. Приведен краткий обзор тематики конференции и содержания некоторых докладов.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. НАУКА УПРАВЛЕНИЯ НА ПУТИ СОЗДАНИЯ ОБЩЕЙ ТЕОРИИ ИДЕНТИФИКАЦИИ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ (по материалам IX международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» SICPRO ’12) // Проблемы управления. 2012. №4. С. 79-83.

19423

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

КОНЦЕПЦИЯ НАУЧНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ СЛАБО ИЗУЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ: НОВЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМАМ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-098-3

Наименование конференции: 

  • 9-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

802-828
Аннотация
Излагается концепция проектной научной деятельности по созданию системно организованных научных основ инженерного моделирования для слабо изученных объектов управления. Концепция содержит: описание предпосылок возникновения проблемы инженерного моделирования; общие нормативные представления об инженерном моделировании и структурной идентификации; исследовательскую программу разработки на-учных основ структурной идентификации. Инженерным моделированием называется процесс отыскания разработчиком адаптивной системы с идентификатором (АСИ) инженерной параметрической модели объекта управления, т. е. математической модели, которая входит в состав исходных данных, используемых при разработке окончательного математического описания АСИ, вводимой в постоянную эксплуатацию. Структурная идентификация рассматривается как системный объект и базовый процесс инженерного моделирования. Предлагается новый подход к постановке и решению проблем структурной идентификации.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. КОНЦЕПЦИЯ НАУЧНОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ДЛЯ СЛАБО ИЗУЧЕННЫХ ОБЪЕКТОВ УПРАВЛЕНИЯ: НОВЫЙ ПОДХОД К ПРОБЛЕМАМ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ / Труды 9-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 802-828.

19419

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ПРОБЛЕМЫ И ВОЗМОЖНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛАБО ИЗУЧЕННОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В РАМКАХ ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКИ СОЗДАНИЯ НАУКОЕМКИХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-9-91450-100-3

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2012

Страницы: 

1920-1932
Аннотация
Основное внимание уделено обсуждению структуры и особенностей инженерной практики, в рамках которой разработчик может реализовать инженерное моделирование слабо изученного объекта управления. Обсуждаются две возможности реализации инженерного моделирования. Указаны ключевые процессы комплексной автоматизированной системы, с помощью которой разработчик может совместно реализовать инженерное моделирование слабо изученного нестационарного и нелинейного объекта управления, конструирование математической схемы и проектирование системы. автоматического управления. Обосновывается актуальность и практическая значимость научных исследований по структурной идентификации.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. ПРОБЛЕМЫ И ВОЗМОЖНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ИНЖЕНЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СЛАБО ИЗУЧЕННОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ В РАМКАХ ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКИ СОЗДАНИЯ НАУКОЕМКИХ АДАПТИВНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1920-1932.

Страницы