Рассмотрена задача синтеза алгоритма гиросиловой стабилизации большой космической конструкции (БКК), поэлементно собираемой на орбите с помощью свободнолетающего космического робота. Введена модель удара при установке элемента на любом этапе сборки БКК и определены требования к желаемой динамике дискретно изме-няющейся механической системы. Выявлены условия, затрудняющие реализацию требуемой динамики БКК в процессе ее сборки, и предложен скорректированный алгоритм гиростабилизации, устраняющий указанный недостаток. сс

В данной работе проведено рафинирование, концептуальное «вычищение» математических и некоторых содержательных моделей в теориях принятия решений. Выявлены искажения, присущие современным теориям принятия решений, указаны возможные пути их устранения. Инструментом рафинирования стала авторская система критериев анализа научных построений – НП, от фундаментальных до прикладных типов НП. Созданная методика позволяет анализировать и ранжировать теории принятия решений. Система критериев помогает структурировать концепты математических моделей принятия решений и адекватно систематизировать содержательные модели в теориях принятия решений. Научное издание рассчитано на студентов и специалистов, создающих модели принятия решений, на лиц, интересующихся вопросами методологии и философии теорий (науки) управления.

Рассматривается задача робастной стабилизации билинейной системы управления. На основе техники линейных матричных неравенств и квадратичных функций Ляпунова конструируется т.н. эллипсоид робастной стабилизируемости, обладающий следующим свойством: траектории замкнутой системы, начинаясь внутри эллипсоида, асимптотически стремятся к нулю при всех допустимых неопределенностях. Полученные результаты позволяют получать аппроксимации области робастной стабилизируемости для билинейных систем управления с неопределенностями.

Вводится понятие механизмов умного управления как механизмов, изменяющих поведение человека в нужном для общества направлении. Приведены примеры механизмов умного управления (механизмы открытого управления, согласованные, противозатратные и др.).

Синтезируется и моделируется система управления неустойчивым вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15 методом прогнозирующей модели в дискретном времени для стационарной и нестационарной модели объекта. Проводится сравнение с системой, содержащей ПИД-регулятор. Прогнозирующий регулятор показал лучшее качество переходных процессов.