Сборник посвящен актуальным вопросам построения систем управления на транспорте с использованием экономико-математических методов и вычислительной техники. Излагаются результаты исследований в области построения и оптимизации использования специализированных баз данных для систем управления объектами транспортно-складского типа, диалоговых информационно-справочных и информационно-управляющих систем на транспорте, а также в области построения математических моделей и использования методов оптимизации планировании и управлении в указанных системах. Сборник рассчитан на специалистов в области управления транспортом, аспирантов и студентов вузов соответствующих специальностей.

Внедрение ЭВМ в управление является характерной чертой нашего времени и предвидимого будущего. Поэтому важно понять, какими особенностями должны обладать перспективные АСУ, как можно ускорить и удешевить процесс их соединяя. Данная предварительная публикация рассматривается авторами как материал для дискуссии по этой актуальной проблеме.

В сборнике рассматриваются различные теоретические и прикладные вопросы теории управления: системы автоматического управления, методы оптимизации и идентификации, проектирование и моделирование систем управления и др.

Рассматривается методологические аспекты построения целевых комплексных программ (ЦКП). являющихся инструментом программно-целевого управления. Приводится характеристика основных этапов построения ЦКП и проблем их автоматизации. Вводится понятие иерархического отношения, позволяющего описывать структуру предпочтения лиц, принимающих решения, на элементах множества альтернатив. Оно является формальной основой для построения человеко-машинных процедур, необходимых, в частности, для согласования целей в процессе формирования целевых структур.

Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.