Москва

60007

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Towards the Foundations of Methodology for Assessing the Information Capabilities of Structural Identification Algorithms for Designing Automatic Control Systems

DOI: 

10.1109/MLSD49919.2020.9247786

Наименование конференции: 

  • 2020 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/9247786
Аннотация
We propose a new approach to study the various aspects of the practical application of structural identification algorithms. We analyze the risks arising by applying these algorithms at the pre-design stages of creating automatic control systems. In particular, we show that using these algorithms creates the possibility of an unforeseen deterioration in the estimation quality of a technical object's output variable. We formulate methodological recommendations for the practical application of structural identification algorithms. In particular, we are developing a flowchart for searching for an adequate mathematical model of a technical object based on the use of structural identification algorithms. We present a preliminary assessment of the information capabilities of structural identification algorithms.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. Towards the Foundations of Methodology for Assessing the Information Capabilities of Structural Identification Algorithms for Designing Automatic Control Systems / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: ИПУ РАН, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9247786.

60006

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

К ВОПРОСУ ОБ ОЦЕНИВАНИИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРАДИЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ТРЕБУЕМЫМИ СВОЙСТВАМИ

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

510-520
Аннотация
Утверждается, что информационные возможности алгоритмов структурной идентификации для цели проектирования систем автоматического управления зависят не только от свойств этих алгоритмов, но и от применяемой коллективом разработчиков методологии структурной идентификации. Именно методология задает состав и структуру процесса подготовки исходных данных, которые затем обрабатываются алгоритмами структурной идентификации. Поэтому считается, что первым этапом исследований информационных возможностей является разработка и детальное изложение методологии структурной идентификации. Именно эту задачу решает настоящая работа. Ключевые слова: структурная идентификация, алгоритмы выбора модельной структуры, подход, методология, понятия, информационные возможности.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. К ВОПРОСУ ОБ ОЦЕНИВАНИИ ИНФОРМАЦИОННЫХ ВОЗМОЖНОСТЕЙ ТРАДИЦИОННЫХ АЛГОРИТМОВ СТРУКТУРНОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ДЛЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ТРЕБУЕМЫМИ СВОЙСТВАМИ / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 510-520.

60001

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интеграция компонентов гибридного интеллекта на основе QED-метода при диверсификации возможностей XBML

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

1744-1746 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/1744-1746.pdf
Аннотация
Рассматриваются вопросы интеграции компонентов гибридного интеллекта, сориентированные на обеспечение мониторинга активности и взаимодействия отдельных компонентов базы "Commonsense Knowledge", с целью построения виртуальной семантической среды. Основой исследований применимости таковых предложены интеграционные компоненты протоколов посредством "Blackboard System" для организации многосторонней связи друг с другом. Ключевые слова: мониторинг активности, Quadrant Enabled Delphi (QED) Method, EXtensible Battle Management Language (XBML), Commonsense Knowledge, Blackboard System, системная интеграция.

Библиографическая ссылка: 

Рожнов А.В. Интеграция компонентов гибридного интеллекта на основе QED-метода при диверсификации возможностей XBML / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1744-1746 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/1744-1746.pdf.

59999

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Качество воздуха в средах обитания человека как фактор национальной безопасности Российской Федерации

ISBN/ISSN: 

2071-8632

DOI: 

10.14357/20718632200405

Наименование источника: 

  • Информационные технологии и вычислительные системы

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО " Поли Принт Сервис"

Год издания: 

2020

Страницы: 

55-70
Аннотация
Рассмотрены основные приоритеты качества жизни человека в Стратегии национальной безопасности Российской Федерации. Определены экологические факторы, влияющие на качество жизни населения. Систематизированы характеристики состояний качества воздушной среды. Описаны технологии оценки влияния внешних факторов на качество воздуха в средах обитания человека. С позиций системного подхода рассмотрена одна из наиболее важных проблем жизнедеятельности человека – обеспечение безопасности воздушной среды на объектах с искусственной средой обитания человека.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков А.Ю., Осипов С.Н. Качество воздуха в средах обитания человека как фактор национальной безопасности Российской Федерации // Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. № 4. С. 55-70.

59989

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование надёжности беспилотного высотного модуля привязной телекоммуникационной платформы

ISBN/ISSN: 

2071-8632

DOI: 

10.14357/20718632200403

Наименование источника: 

  • Информационные технологии и вычислительные системы

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

26-38
Аннотация
Для исследования надёжности функционирования высотного модуля привязной телекоммуникационной платформы используется модель систем типа «k-из-n». Рассматриваются несколько вариантов такой модели, в том числе с учетом зависимости отказов системы от конфигурации отказавших компонент и с учетом перераспределения нагрузки между оставшимися работоспособными компонентами. Разработан алгоритм, позволяющий вычислять функцию надёжности такой системы, среднее значение и дисперсию её времени безотказной работы, а также квантили функции распределения.

Библиографическая ссылка: 

Вишневский В.М., Козырев Д.В., Рыков В.В., Нгуен З.Ф. Моделирование надёжности беспилотного высотного модуля привязной телекоммуникационной платформы // Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. № 4. С. 26-38.

59983

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгебраический подход к прогнозированию технического состояния сложных систем в нейросетевом логическом базисе

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-905278-41-9

Наименование конференции: 

  • 22-я Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и ее применение» (DSPA-2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 22-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение» (DSPA-2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РНТОРЭС имени А.С. Попова

Год издания: 

2020

Страницы: 

615-618
Аннотация
Рассматривается задача прогноза технического состояния сложных систем. Для решения такого класса некорректных задач необходима регуляризация путем привлечения дополнительной информации, которая может быть получена либо расширением пространства параметров технического состояния, либо расширением пространства оценок параметров, в том числе характеризующих структуру ряда динамики посредством выявления степени нерегулярности процесса изменения технического состояния. Решение поставленной задачи проводится в два этапа. На первом этапе решается задача синтеза модели пространственной экстраполяции, к которой может быть сведена задача построения прогнозной модели в пространстве оценок параметров технического состояния сложных робототехнических комплексов, заключающаяся в восстановлении неизвестной векторной функции по значениям векторного аргумента. На втором этапе, если разбиение пространства на классы в общем случае определено не полностью, то разбиение уточняется путем привлечения регуляризаторов. Разработанный алгоритм прогнозирования в нейросетевом логическом базисе сочетает в себе преимущество традиционного алгоритма вычисления оценок, а именно универсальность, и такое достоинство нейронных сетей как высокое быстродействие при требуемой достоверности прогноза. Предложенный алгоритм может быть реализован в программно-математическом обеспечении систем прогнозирования технического состояния сложных робототехнических комплексов.

Библиографическая ссылка: 

Волков А.Г., Гончаренко В.И., Журавлева Н.Г. Алгебраический подход к прогнозированию технического состояния сложных систем в нейросетевом логическом базисе / Труды 22-й Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и ее применение» (DSPA-2020, Москва). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2020. С. 615-618 .

59982

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы интеллектуального управления многозвенными шагающими роботами с элементами самообучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-905278-41-9

Наименование конференции: 

  • 22-я Международная конференция «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 22-ой Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РНТОРЭС имени А.С. Попова

Год издания: 

2020

Страницы: 

561-564
Аннотация
Рассматриваются основные типы конструкций шагающих роботов и обосновывается выбор конструкции реализованного макета шестиногого инсектоморфного робота. На основе результатов анализа известных подходов к проектированию шагающих систем и выбранного типа робота описываются решения прямой и обратной задач кинематики для его конечностей. Рассчитаны и программно реализованы кинематическая и динамическая модели шестиногого шагающего робота. Построена компьютерная имитационная модель шестиногого шагающего робота, сочетающая трёхмерное визуальное представление робота и динамику его перемещения в заданных системах координат. Программно реализована процедура подстройки движения многозвенной конструкции в условиях несовершенства экспертного алгоритма движения. Проверка правильности предлагаемых математических моделей проводилась на виртуальном и натурном образцах шагающих роботов.

Библиографическая ссылка: 

Данилов В.А., Диане С.А., Гончаренко В.И., Артамонов А.Г. Алгоритмы интеллектуального управления многозвенными шагающими роботами с элементами самообучения / Труды 22-ой Международной конференции «Цифровая обработка сигналов и её применение» (DSPA-2020, Москва). М.: РНТОРЭС имени А.С. Попова, 2020. С. 561-564.

59974

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Мониторинг и прогнозирование в слабо-структурированных ситуациях с использованием временных рядов и когнитивного моделирования

ISBN/ISSN: 

978-5-907366-16-9

Наименование конференции: 

  • 13-я Международная конференция «Интеллектуализация обработки информации» (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 13-й Международной конференции «Интеллектуализация обработки информации» (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

250-254
Аннотация
В экономической, финансовой сферах методы анализа временных рядов являются востребованным прогностическим инструментом работы с большими массивами данных, отражающих закономерности поведения исследуемых процессов в этих сферах. Однако их потенциала недостаточно для прогнозирования развития ситуации в условиях непредсказуемости поведения изучаемого процесса, например, в случаях: резкого перехода из одного состояния в другое, обусловленного событием, вызывающим скачкообразное изменение значений процесса; нарушения или слабой выраженности сезонности в процессах при переходе от стабильного состояния к кризису. Предлагается подход к мониторингу и прогнозированию нестационарных процессов с использованием временных рядов и когнитивного моделирования ситуаций (КМС). Такое сочетание направлено на учет информации, отраженной в данных (временных рядах) и информации о возможных вариантах развития ситуации на основе отработки экспертных знаний и гипотез, разнородных информационных источников посредством анализа и моделирования на когнитивной карте ситуации (ККС) – экспертной модели причинно-следственных влияний между значимыми факторами, обеспечивающей углублённое понимание ситуации.

Библиографическая ссылка: 

Авдеева З.К., Гребенюк Е.А., Коврига С.В. Мониторинг и прогнозирование в слабо-структурированных ситуациях с использованием временных рядов и когнитивного моделирования / Тезисы докладов 13-й Международной конференции «Интеллектуализация обработки информации» (Москва, 2020). М.: РАН, 2020. С. 250-254.

59973

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Экономическое обоснование и принятие решений на этапе разработки Advanced Battle Management System

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-251-2

Наименование конференции: 

  • 28-я Международная конференция «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 28-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

191-194
Аннотация
В докладе приведены результаты оценки рисков разработки усовершенствованной системы управления боевыми действиями ВВС США (ABMS). Показано, что нечѐткие полномочия должностных лиц ВВС США по принятию решений препятствуют способности ВВС США эффективно выполнять и оценивать разработку ABMS в ряде организаций.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Лобанов И.А. Экономическое обоснование и принятие решений на этапе разработки Advanced Battle Management System / Материалы 28-й Международной конференции «Проблемы управления безопасностью сложных систем» (ПУБСС'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 191-194.

59972

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Обслуживание потока заявок при наблюдении наземных объектов летательными аппаратами в режиме «воздушного такси»

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-00171-704-1

Наименование конференции: 

  • 19-я Международная конференция «Авиация и космонавтика - 2020» (Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 19-й Международной конференции «Авиация и космонавтика - 2020» (Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство «Перо»

Год издания: 

2020

Страницы: 

422-424
Аннотация
В работе решается задача организации маршрутного группового полета летательных аппаратов, когда предполетное планирование проводится лишь для начала полета, а затем проводится оперативное планирование в полете, по аналогии с наземным такси. Особенность решаемой задачи состоит в обеспечении требуемой оперативности планирования в ходе полета авиационной группировки с учетом безопасности перелетов при непересечении маршрутов.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Лебедев А.В., Михайлин Д.А., Румакина А.В. Обслуживание потока заявок при наблюдении наземных объектов летательными аппаратами в режиме «воздушного такси» / Материалы 19-й Международной конференции «Авиация и космонавтика - 2020» (Москва). М.: Издательство «Перо», 2020. С. 422-424.

Страницы