В работе решается задача организации маршрутного группового полета летательных аппаратов, когда предполетное планирование проводится лишь для начала полета, а затем проводится оперативное планирование в полете, по аналогии с наземным такси. Особенность решаемой задачи состоит в обеспечении требуемой оперативности планирования в ходе полета авиационной группировки с учетом безопасности перелетов при непересечении маршрутов.