В настоящее время интенсивно развиваются новые модели и образцы привязных беспилотных воздушных судов (БВС), которые способны успешно применяться для задач разведки, обеспечения сотовой связи, применения в сельском хозяйстве при кадастровых работах и др. Работы по БВС ведутся как у нас, так и за рубежом. В статье рассматривается возможность использования различных привязных беспилотных летательных аппаратов (привязных БЛА), которые получили еще одно название – "привязанных дронов" Flying COWs (Cell on Wings), к которым по гибкому металлическому кабелю-тросу подается электрическое напряжение с наземного пункта управления, для решения многопрофильных задач локального сотового покрытия на обширной территории. Привязные БЛА, ретранслирующих сигнал в привязке к конкретной местности, покрывающих радиосигналом отдельно взятые регионы и труднодоступные районы, могут найти достаточно широкое свое применение уже в ближайшее время, а в качестве телекоммуникационных каналов приема / передачи информации могут использоваться радио- или оптическая связь. В статье приведены примеры реализации привязных телекоммуникационных плат-форм, а также сформирован предварительный перечень оценочных показателей, необходимый для оценки технического уровня привязных БЛА.

For effective aircraft control in difficult situations, it is desirable to formulate recommendations for the crew based on the use of artificial intelligence technologies and mathematical modeling within the framework of an intelligent interface. The work is devoted to the peculiarities of such interfaces when solving some important tasks onboard the aircraft.

Люди с ампутацией нижних конечностей испытывают снижение качества жизни. В неповрежденном человеческом теле мышцы ног сокращаются во время ходьбы, чтобы добавить механическую энергию; однако традиционные пассивные протезы не способны «предоставить» эту энергию и впоследствии не могут восстановить естественные функции мышц, утраченные во время ампутации. Это делает особенно трудными более сложные виды деятельности, такие как подъем по лестнице и пандусам, бег или приседания. Бионические протезы – это искусственные аналоги утраченных конечностей, по функциям максимально приближенные к действиям, которые человек привык совершать в обычной жизни. У людей с ампутациями нижних конечностей бионические протезы могут увеличить скорость ходьбы и снизить потребление энергии, частоту падений и развитие вторичных осложнений. В данной работе представлен анализ построения марковской модели различных движений человека на бионическом протезе ноги, а также анализ прогноза движения с использованием полученной модели. К преимуществам марковской модели можно отнести простоту построения, легкую интерпретируемость коэффициентов ее матрицы и обширную методическую базу по ее анализу. В работе были использованы данные о динамике состояния протеза, полученные при натурных экспериментах.

В докладе рассмотрена задача моделирования локомоции человека, то есть ходьбы, бега и других движений. Рассматриваются основные походы и приложения. Управление движениями в нервной системе человека это сложный и пока не полностью изученный процесс. При этом модели локо-моции находят множество приложений в робототехнике и медицине, например, при разработке бионических протезов или экзоскелетов, диа-гностике заболеваний. В настоящее время существуют достаточно точ-ные имитационные модели опорно-двигательного аппарата, то есть ске-лета и мышц. Но для того, чтобы с помощью такой модели воспроизвести движения человека, необходимо также воспроизвести процесс управления, реализованный нервной системой. Однако, управление детальными скелет-но-мышечными моделями это очень сложная задача в силу большого коли-чества степеней свободы и неоднозначности возможных управляющих воздействий. Мы рассмотрим управление на основе обучения с подкрепле-нием и классических регуляторов. В целом методы создания точных моде-лей локомоции и настройки их параметров пока что недостаточно разви-ты для массового практического применения. Альтернативный подход состоит в аппроксимации наблюдаемой динамики походки универсальны-ми статистическими моделями, такими как марковские цепи. В докладе также описано несколько приложений: прогнозирование состояния биони-ческого протеза и диагностика двигательных патологий.