Москва

67425

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Numerical Integration of Rolling Equations with the Use of Control Theory

ISBN/ISSN: 

1064-2307

DOI: 

10.1134/S106423072102009X

Наименование источника: 

  • Journal of Computer and Systems Sciences International

Обозначение и номер тома: 

Vol. 60, Iss. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2021

Страницы: 

171-181
Аннотация
In this paper, an approach to numerical integration of equations governing motion of con- strained mechanical systems is suggested. In this approach, unknown reaction forces acting on the sys- tem are treated as controls, and the algebraic equations that these reactions satisfy, as control goals. Based on the suggested approach, an algorithm for numerical solving rolling equations is developed. The discussion is illustrated by the example of application of the algorithm to solve the problem of a heavy wheel rolling along a curvilinear profile without slippage.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. Numerical Integration of Rolling Equations with the Use of Control Theory // Journal of Computer and Systems Sciences International. 2021. Vol. 60, Iss. 2. С. 171-181.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

67424

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ КАЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДОВ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ

ISBN/ISSN: 

1029-3620

DOI: 

10.31857/S0002338821020098

Наименование источника: 

  • Известия Российской академии наук. Теория и системы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Известия РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

3-13
Аннотация
Предлагается подход к решению задачи численного интегрирования уравнений движения механических систем с ограничениями. В рамках данного подхода неизвестные силы реак- ции, действующие на систему, трактуются как управления, а алгебраические уравнения, ко- торым должны удовлетворять реакции – как цели управления. На основе данного подхода разработан алгоритм численного решения задач моделирования качения. В качестве примера рассмотрено применение указанного алгоритма для интегрирования уравнений качения без проскальзывания тяжелого обруча по криволинейному профилю.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Морозов Ю.В., Матросов И.В. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ КАЧЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПОДХОДОВ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления. 2021. № 2. С. 3-13.

67410

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The Automata-based Approach to Large Systems Control in the Global Computer Environment

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-258-1

Наименование конференции: 

  • 24-я Международная конференция "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

281-286
Аннотация
With the increase in the size of distributed systems implemented in a global computer environment, mathematical methods for formalizing their development and functioning become one of the important problems. The article proposes the automata-based approach to distributed systems representation and control of their operation using balance-based equations. A feature of the automata-based model is that the control complexity in arbitrarily large distributed systems ceases to depend on the size of the distributed network systems and the problems they solve.

Библиографическая ссылка: 

Затуливетер Ю.С., Фищенко Е.А. The Automata-based Approach to Large Systems Control in the Global Computer Environment / Труды 24-й Международной конференции "РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ КОМПЬЮТЕРНЫЕ И ТЕЛЕКОММУНИКАЦИОННЫЕ СЕТИ: УПРАВЛЕНИЕ, ВЫЧИСЛЕНИЕ, СВЯЗЬ" (DCCN 2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 281-286.

67407

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Основные направления эволюции принципов построения и технологии создания систем управления ракет-носителей и разгонных блоков

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-256-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Наименование источника: 

  • Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

1142-1150
Аннотация
Рассматриваются основные направления развития принципов построения и технологии создания бортовых систем управления. Основными факторами, определяющими потребность и возможности совершенствования способов управления жидкостными ракетами-носителями и разгонными блоками, являются расширение условий применения, повышение требований надежности и безопасности и развитие бортовых вычислительных комплексов, позволяющих использовать современные принципы и методы управления. Рассматриваются принципы управления, обеспечивающие возможность интеграции систем, универсальность применения и совершенствование технологий проектирования.

Библиографическая ссылка: 

Завадский В.К., Иванов В.П., Каблова Е.Б., Кленовая Л.Г., Табалин Д.Д. Основные направления эволюции принципов построения и технологии создания систем управления ракет-носителей и разгонных блоков / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1142-1150.

67405

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сетевые ограничения роста размеров крупномасштабных распределённых систем и пути их устранения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-256-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Наименование источника: 

  • Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

1406-1413
Аннотация
Выявляются и анализируются источники отрицательной синергии в глобальной компьютерной среде. Применение универсальной математической модели бесшовно программируемых вычислений и сетевых компьютеров с немикропроцессорной архитектурой позволяет радикально снизить стоимость создания и цифровой трансформации крупномасштабных систем и снять ограничения на их размеры.

Библиографическая ссылка: 

Затуливетер Ю.С., Фищенко Е.А. Сетевые ограничения роста размеров крупномасштабных распределённых систем и пути их устранения / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1406-1413.

67403

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

INCLUSION, DIVERSITY OR DISPARITY IN TELEHEALTH DURING THE COVID-19 PANDEMIC

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1016/j.ifacol.2021.10.467

Наименование источника: 

  • IFAC-PapersOnLine

Обозначение и номер тома: 

Volume 54, Issue 13,

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Elsevier

Год издания: 

2021

Страницы: 

323-326
Аннотация
The COVID-19 pandemic has driven explosive growth for telehealth solutions. On the one hand, this is a significant moment for telehealth development to promote inclusion and diversity and to reduce disparity in healthcare. But on the other hand, telehealth may be less accessible to minority populations such as people with cancer and cardiovascular diseases or rural patients. Key words: telemedicine, eHealth, telehealth, telehealth services market, patient-centered healthcare, healthcare inclusion, diversity, disparity, COVID-19.

Библиографическая ссылка: 

Дворяшина М.М., Тарасенко Е.А. INCLUSION, DIVERSITY OR DISPARITY IN TELEHEALTH DURING THE COVID-19 PANDEMIC / IFAC-PapersOnLine. М.: Elsevier, 2021. Volume 54, Issue 13,. С. 323-326.

67402

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Stress Testing of Backbone Enterprises in Russia: a Case of Retail Trade

DOI: 

10.1109/MLSD52249.2021.9600151

Наименование конференции: 

  • 2021 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2021

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/9600151
Аннотация
We have developed a stress testing approach to determine the boundary values of indicators of the economic state of backbone non-financial enterprises when managing them according to the criterion of the cash balance. One of the principal indicators affected by the pandemic is considered – the change in the company’s revenue. The formulation and method of determining the permissible change in revenue at which the enterprise will maintain normal functioning are proposed. As a condition for normal functioning, the nonnegativity of the company’s cash balance projected for the next year is assumed. From this condition, the permissible change in revenue is determined based on the obtained analytical expression and data from open sources, making it possible to reduce the complexity of determining the boundary values of the indicator. We analyzed the actual data for 2020 and compared it with the calculated results. We propose to use the concept of stress testing to select government-supported enterprises in a pandemic. Keywords — stress testing, the critical combination of parameters, risk management, financial forecasting, modeling, inverse problem, cash flow, operational efficiency, COVID-19

Библиографическая ссылка: 

Дворяшина М.М., Дранко О.И., Богомолов А.С., Яндыбаева Н.В. Stress Testing of Backbone Enterprises in Russia: a Case of Retail Trade / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600151.

67401

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Coordination of the functional structure of the decision support and management system

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.1109/MLSD52249.2021.9600221

Наименование конференции: 

  • 2021 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2021

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/9600221
Аннотация
We have developed an approach to solving the problem of coordinating the functional structure of the decision support and management system based on the criterion of minimum losses from the harmful effects of industrial and vehicle air pollutants, based on the use of the mathematical apparatus of the theory of graphs and system dynamics.

Библиографическая ссылка: 

Дворяшина М.М., Кушникова Е.В., Иващенко В.А. Coordination of the functional structure of the decision support and management system / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2021. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9600221.

67400

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Некоторая оценка прогнозного значения риска информационной безопасности с использованием методов регрессионного анализа

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-256-7

Наименование конференции: 

  • 14-я Международная конференция "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Наименование источника: 

  • Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

302-310
Аннотация
Предложена методика определения прогнозного значения риска и его доверительного интервала методами регрессионного анализа в условиях зависимости риска от различных факторов: ценность информационных ресурсов, уровень угроз, наличие уязвимостей, потенциальный ущерб, уровень затрат на создание и эксплуатацию системы, уровень контроля информационных ресурсов.

Библиографическая ссылка: 

Козлов А.Д., Нога Н.Л. Некоторая оценка прогнозного значения риска информационной безопасности с использованием методов регрессионного анализа / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 302-310.

67399

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Активная компенсация упругих колебаний большой космической конструкции

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-317-06693-2

DOI: 

10.29003/m2453.TRC-2021

Наименование конференции: 

  • Научная конференция "Тихоновские чтения" (Москва, 2021)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции "Тихоновские чтения" (Москва, 2021)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАКС Пресс

Год издания: 

2021

Страницы: 

47-47
Аннотация
Рассматривается проблема активной компенсации изгибных колебаний упругих элементов большой космической конструкции собираемой на орбите. Задача решается на основе нелинейного фильтра Калмана, который позволяет получать текущие оценки упругих координат и параметров принятой для расчетов математической модели ьеханической структуры контрукции.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Ермилов А.С., Полянина В.В., Фурсов А.С. Активная компенсация упругих колебаний большой космической конструкции / Тезисы докладов научной конференции "Тихоновские чтения" (Москва, 2021). М.: МАКС Пресс, 2021. С. 47-47.

Страницы