Особенность нанотехнологий заключается в том, что рассматриваемые процессы и совершаемые действия происходят в нанометровом диапазоне пространственных масштабов. В этом диапазоне размеров "сырьем" являются отдельные атомы, молекулы, молекулярные системы. Процессы пространственно- временной самоорганизации, протекающие в нанометровой шкале размеров, тесно связаны с явлениями пространственно-временной самоорганизации, наблюдающимися в микрометровом диапазоне. В работе затрагиваются такие разделы, как наномеханика, теория самоорганизации наноконструкций. Постулируется, что перспективными представляется моделирование в нанометровой шкале размеров реакций с учетом массопереноса атомов твердого тела и окисления-восстановления катализатора, процессов химического превращения на модифицированных каталитических поверхностях наноматериалов. Показано, что наиболее интересные неравновесные состояния наноматериалов и наиболее интересные эволюционные переходы между состояниями образцов, например, многовариантное поведение, существуют на подмножествах значений управляющих параметров достаточно малой меры. Трактуется, что несмотря на успехи лабораторного эксперимента, его средств явно недостаточно для интерпретации наблюдаемых наноявлений, определения необходимых и достаточных условий существования определенных пространственно-временных структур, эффективного управления процессами при создании наноматериалов и правильного построения гипотез. Статья посвящена изложению статистической механики применительно к наноматерилам, основанному на многомерных статистических исследования. Излагаются основы статистической наномеханики и их применение к теории самоорганизации нанодисперсных сред.

The monograph is devoted to the formation of ecological culture and consciousness of students in the higher school system. The paper reveals the phenomenon and concept of ecological consciousness, examines various approaches to the study of this issue. In the aspect of environmental culture and consciousness of students, the relationship with the basies of environmental education, which is developing in the system of preschool, secondary and higher education, is shown in detail. In addition to the theoretical analysis of the formation of ecological culture and individual consciousness, the authors present their own empirical results of a study conducted on a sample of students of different specialties and courses of the P. Lumumba Peoples Friendship University of Russia. The work used proven and adapted methods that allowed for a comparative analysis of the formation of environmental culture and consciousness of students in the higher education system of Russia. Such monitoring research work allows us to consider in a systematic approach the degree of impact of the biosocial environment on the formation of environmental culture and consciousness of students in the university education system, to study the features of environmental consciousness and education of young people, depending on the level of environmental knowledge and specialty. The practical output of this work can be considered the use of the proposed recommendations, which can be effective for the formation of an ecocentric worldview of future specialists in the higher education system of Russia. The publication is addressed to specialists studying environmental consciousness and youth education, teachers, psychologists, and students.

Представлен синтез системы слежения для квадрокоптера, рассматриваемого как твердое тело с шестью степенями свободы и четырьмя управляющими воздействиями (подъемными силами роторов), с учетом проектных ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений, а также неполных измерений. Контур слежения спроектирован типовым образом и состоит из связанных подсистем поступательного и вращательного движений, имеющих по три входа и три выхода. Эталонные траектории независимо задаются для пространственного положения центра масс квадрокоптера и угла рысканья. Углы тангажа и крена выполняют двойную функцию: в подсистеме поступательного движения они вместе с общей подъемной силой выполняют роль управлений, которые рассматриваются как задающие воздействия в подсистеме вращательного движения. Научная новизна связана с разработанным методом синтеза динамической обратной связи с использованием кусочно-линейных обратных связей с насыщением в регуляторах, наблюдателях состояния и возмущений, а также динамических дифференциаторов задающих воздействий. Применение для синтеза следящих подсистем пространственных и угловых положений блочного принципа управления с комбинированными кусочно-линейными обратными связями с насыщением позволило обеспечить стабилизацию ошибок слежения при наложенных ограничениях на скорости и управления. Редуцированные динамические наблюдатели с кусочно-линейной коррекцией снижают вычислительную нагрузку. По измерениям ошибок слежения они восстанавливают с заданной точностью составные сигналы, включающие неизмеряемые скорости, неопределенные параметры и внешние возмущения без необходимости индивидуальной идентификации неопределенных параметров. Формирование обратной связи по переменным таких наблюдателей обеспечивает робастность следящей системы. Вместо проблематичных в реализации операций численного дифференцирования для восстановления производных задающих воздействий применяются динамические дифференциаторы с кусочно-линейной коррекцией, которые способны обрабатывать кусочно-дифференцируемые сигналы и не порождают всплесков оценочных сигналов в особых точках. Приведены результаты численного моделиро- вания, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов.