Рассматриваются непрерывные отображения, действующие на вещественной прямой и обладающие свойствами накрывания и обобщенного сжатия. Формулируются вспомогательные утверждения про непрерывное накрывающее отображение, действующее на прямой. При условии, что константа накрывания равна единице, доказывается, что накрывающее и обобщенно-сжимающее отображения имеют единственную точку совпадения.

Рассматривается и исследуется автоматизированная информационная система определения энергетических параметров природного газа, приведены её основные узлы, показан вариант работы системы на экспериментальных данных. Разработанная архитектура автоматизированной системы состоит из следующих узлов: информационная подсистема, реализующая разработанные алгоритмы; подсистема измерительной информации; подсистема проведения анализа. Рассмотрен метод анализа качества природного газа на основе нейронных сетей. Основные достоинства метода и системы на его основе заключаются в следующем: преимуществом каждой из подсистем является их многофункциональность, позволяющая модифицировать систему на каждом этапе под определенную задачу и осуществлять получение необходимой измерительной информации коммерчески доступным и относительно-но недорогим измерительным оборудованием. Разработка модели для решения задачи анализа качества природного газа включает в себя ряд этапов: выбор данных для обучения модели; выбор архитектуры модели; выбор метода обучения модели; оценка точности работы модели. Система апробирована с использованием результатов экспериментов, проведенных в лабораторных условиях на данных реальных газовых смесей. Рассчитаны показатели точности определения энергетических параметров, по которым можно сделать вывод о возможности применения исследуемого метода и системы на его основе для анализа качества реальных газовых смесей. Реализованная архитектура автоматизированной информационной системы обеспечивает анализ качества газа с низкими временными затратами.

Представлен обновленный алгоритм объезда препятствий для следования по маршруту в системе координат Френе. Алгоритм основан на варьировании точек исходной траектории с использованием метода потенциального поля. Предложен метод реализации данного алгоритма на основе минимизации целевого функционала. Решение задачи рассматривается с точки зрения её применимости для планирования пути беспилотной транспортной платформы, где требуется поточечное изменение начальной траектории движения транспортного средства в режиме реального времени с учетом возникающих препятствий с сохранением плавности траектории. Задача решается методом деформации начального пути с переходом к системе координат Френе, что позволяет уменьшить количество варьируемых параметров функции минимизации и дает возможность использовать ее в реальном времени.

Системы управления вертикальным положением плазмы критически важны для функционирования современных, D-образных токамаков, в которых плазма вытянута по вертикали в полоидальном сечении. Вертикальное положение плазмы в таких токамаках является неустойчивым, поэтому для обеспечения плазменных разрядов в таких токамаках применяется система управления с обратной связью. Воздействие на вертикальное положение плазмы осуществляется посредством магнитного поля, создаваемого током в обмотке горизонтального управляющего поля (ОГУП). Система управления вертикальным положением плазмы обеспечивает устойчивость вертикального положения плазмы и обеспечение заданного сценария в течение плазменного разряда.