Москва

8719

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

250-256
Аннотация
Рассматриваются методы и технологии построения территориально-распределенных информационно-управляющих систем, ориентированных на работу в гетерогенной мульти-сетевой среде. В работе рассматривается общий подход к организации информационных обменов в таких системах, основанный на использовании сетевой службы RFPS (Remote File Packets Service) для создания множественных туннелей между частыми сетями для обеспечения удаленных HTTP/SOAP-взаимодействий.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э., Лебедев В.Н., Орлов В.Л. Организация информационного взаимодействия в распределенных мультисетевых информационных системах / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. Т. 2. С. 250-256.

1250

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Планирование пути для колесного робота

ISBN/ISSN: 

978-5-484-00814-8

Наименование источника: 

  • Труды ИСА РАН

Обозначение и номер тома: 

Т. 25

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • КомКнига

Год издания: 

2006

Страницы: 

204-211
Аннотация
Решена задача планирования пути колесного робота с помощью B-сплайнов.

Библиографическая ссылка: 

Пестерев А.В., Гилимьянов Р.Ф. Планирование пути для колесного робота // Труды ИСА РАН. 2006. Т. 25. С. 204-211.

7151

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Уравнения Монжа-Ампера и тензориальные функторы

Наименование источника: 

  • Известия РАН. Серия «Математическая»

Обозначение и номер тома: 

Т. 73, вып. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

145–194
Аннотация
Конструируются дифференциально-геометрические структуры, ассоциированным с уравнениями Монжа-Ампера на многообразиях, и примененяются к контактной линеаризации этих уравнений. Рассматривается категория уравнений Монжа-Ампера, морфизмами которой служат контактные диффеоморфизмы, и ряд ее подкатегорий. Основное внимание уделено подкатегориям уравнений Монжа-Ампера, объекты которых локально контактно эквивалентны уравнениямa) линейным относительно вторых производных (полулинейным),b) линейным относительно производных, c) почти линейным,d) линейным относительно вторых и не зависящим от первых производных,e) линейным,f) линейным и не зависящим от первых производных,g) имеющим постоянные коэффициенты,h) эволюционным.Строится ряд функторов из категории уравнений Монжа-Ампера и некоторых ее подкатегорий в категорию тензориальных объектов, т.е. в категорию многозначных сечений тензорных расслоений. В частности, для всякого уравнения Монжа-Ампера в общем положении построена отвечающая ему псевдориманова метрика. Построенные функторы позволяют установить эффективно проверяемые признаки принадлежности уравнений Монжа-Ампера к перечисленным выше подкатегориям a) - h).

Библиографическая ссылка: 

Туницкий Д.В. Уравнения Монжа-Ампера и тензориальные функторы // Известия РАН. Серия «Математическая». 2009. Т. 73, вып. 6. С. 145–194.

7690

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Регулирование транспортного потока на кольцевой автомагистрали

Наименование конференции: 

  • Проблемы регионального и муниципального управления

Наименование источника: 

  • Сборник докладов международной научной конференции "Проблемы регионального и муниципального управления" (Москва, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский Центр РГГУ

Год издания: 

2009

Страницы: 

34-38

Библиографическая ссылка: 

Буянов Б.Б., Поляк Г.Л. Регулирование транспортного потока на кольцевой автомагистрали / Сборник докладов международной научной конференции "Проблемы регионального и муниципального управления" (Москва, 2009). М.: Издательский Центр РГГУ, 2009. С. 34-38.

6755

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

Наименование конференции: 

  • 1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

37–42
Аннотация
Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.

2358

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0294-9

Наименование конференции: 

  • 49-я научная конференция МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006)

Наименование источника: 

  • Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2006

Страницы: 

221-222
Аннотация
Рассматривается задача планирования траектории и управления движением колесного робота вдоль этой траектории с использованием данных, полученных с помощью GPS измерений.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В. Планирование траектории и управление движением колесного робота по данным, полученным с помощью GPS измерений / Труды 49-й научной конференции МФТИ «Современные проблемы фундаментальных и прикладных наук» (Долгопрудный, 2006). М.: МФТИ, 2006. С. 221-222.

4218

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проблемы формирования технического права

ISBN/ISSN: 

1729-2646

Наименование источника: 

  • Надежность

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Журнал Надежность"

Год издания: 

2007

Страницы: 

2-
Аннотация
Поставлена проблема формирования технического права в России в условиях вхождения отечественной экономики в мировой рынок.

Библиографическая ссылка: 

Юркевич Е.В. Проблемы формирования технического права // Надежность. 2007. № 4. С. 2-.

1686

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2006

Страницы: 

20
Аннотация
Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается дина-мика управляющего привода, рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным. Основной результат связан с обоснованием устойчивости при учете погрешностей, с которыми измеряется состояние системы.

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния // Автоматика и телемеханика. 2006. С. 20.

4360

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление механической колесной системой

Наименование источника: 

  • Прикладная математика и механика

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2007

Страницы: 

237-249
Аннотация
Управление механической колесной системой

Библиографическая ссылка: 

Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // Прикладная математика и механика. 2007. С. 237-249.

8547

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Сетевая экспертиза

Сведения об издании: 

2-e изд.

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-037-2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ЭГВЕС

Год издания: 

2011

Объём, стр.: 

166
Аннотация
Работа посвящена рассмотрению технологий экспертной поддержки принятия управленческих решений, основывающихся на использовании современных информационно-коммуникационных технологий (ИКТ).В первом разделе «Сетевая экспертиза» кратко рассматривается роль сетевой экспертизы в процессах принятия решений, вводится система классификаций процедур сетевой экспертизы, анализируются ее преимущества и недостатки, а также условия эффективности.Второй раздел «Экспертные технологии и принципы» включает обзор современных экспертных технологий с акцентом специфики сетевой экспертизы и обсуждением возможности и целесообразности использования в ней известных методов и подходов.В третьем разделе «Организация сетевой экспертизы» описаны основные возможные на сегодняшний день технологии проведения сетевых экспертиз.Четвертый раздел «Сети доверия и сети компетенций» посвящен проблемам выявления экспертов и их групп с использованием возможностей, предоставляемых современными ИКТ.В пятом разделе «Активная экспертиза» рассматривается проблема устойчивости результатов экспертизы относительно попыток манипулирования ими в своих интересах со стороны как экспертов, так и организаторов экспертизы.Работа рассчитана на широких круг читателей, интересующихся проблемами принятия решений и организации экспертной деятельности.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Губанов Д.А., Коргин Н.А., Райков А.Н. Сетевая экспертиза. 2-e изд. М.: ЭГВЕС, 2011. – 166 с.

Страницы